Romi - Plateforme robotique multifonctionnelle

Romi Robot

La ligne Romi et accessoires sont basés sur le châssis multifonctionnel Romi qui est un excellent point de départ pour réaliser des robot mobiles. Romi est basé sur une plateforme à contrôle différentiel de 165 mm de diamètre et intégrant déjà un support pour 6x piles crayons AA. Les roues sont situées de chaque côté de la plateforme (niveau du centre) permettant à la plateforme de tourner sur place. Une bille arrière permet d'offrir un 3ieme point de contact pour un meilleure stabilité (il est également possible d'ajouter une 3ième boule à l'avant du châssis). Romi est propulser par des moteurs à engrenage et des des roues de 70×8mm. Etant donné que l'axe est prologé à l'arrière du moteur, il est également possible d'utiliser des encodeurs à quadrature pour contrôler la position de l'axe.

Romi robot - Kit Chassis - Noir
Disponible
Romi Châssis - châssis pour robot mobile
Kit pour démarrer avec les plateformes robotiques mobiles
2 moteur à engrenage + 2 roues
Une boule (roule libre)
Plateforme incluant un support batterie avec contact
28,88 €
Kit bras robotique pour Romi - NOIR
Disponible
Bras robotique en kit pour Romi
2 servos moteurs pour contrôle du bras.
1 pince grippe (avec micro Servo moteur).
Pince grippe installable a l'horizontal ou vertical
NOIR
79,18 €
Carte de contrôle Romi Robot (32U4)
Disponible
Carte de contrôle pour robot Romi - Arduino et Pi compatible
Processeur: 32U4 @ 16 Mhz (RAM 2 Kb, FLASH 32 Kb)
Pilote moteur: DRV8838 (2.5 à 10.8V, 1.8A par canal)
Accéléromètre,
Gyroscope
Logique: 5V
Bootloader Arduino
56,20 €
Carte moteur pour robot Romi
Disponible
Contrôleur moteur pour robot Romi
Pilote moteur: DRV8838 (2.5 à 10.8V, 1.8A par canal)
Distribution d'alimentation
Régulateur STEP-DOWN (2.5A @ 5V, 3.3V)
19,95 €
Paire d'encodeur rotatif pour Romi - CPR 12
Disponible
2x Encodeur rotatif pour robot Romi
Encodeur à quadrature magnétique
CPR 12 : comptage = 12 par rotation axe moteur
Tension 3.5 à 18V
10,76 €