Servo Moteurs

C'est typiquement le type de produit utilisé pour réaliser des  commandes de trappe, tourelles orientable, suiveur de soleil, bras robotisés, des pattes de robots, etc. Un servo-moteur est un moteur continu avec une électronique d'asservissement permettant de positionner finement l'angle de l'axe entre 0 et 180°. L'information de positionnement est envoyé par un signal impulsionnel d'une période de 2.5ms (donc répété toutes les 2.5ms). La largeur de l'impulsion sur la période indique l'angle de positionnement souhaité.