Moteur & robotique

Les moteurs et servo moteurs seront les bras et jambes de vos projets. Grâce à eux, vos montages s'animeront pour exécuter les tâches pour lesquels ils ont été conçus. Vous aurez ainsi le choix entre le servo moteur qui se positionne scrupuleusement, le moteur pas à pas qui n'avancera d'un pas que sur ordre express et le moteur de hobbiste, propulseur par excellence.

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Sous-catégories

Moteurs continu

Les moteurs à courant continu, probablement le plus simple de tous, se mettent à tourner dès qu'une tension y est appliquée. S'il tourne dans le mauvais sens, ce n'est pas compliqué, il suffit d'inverser les fils pour inverser le sens de rotation. L'application la plus courante de ce type de moteur est la propulsion de montage ou de plateforme robotique.
Ces moteurs existent avec et sans boîte de réduction (qui diminue la vitesse et augmente le couple à l'axe). Ce type de moteur est assez facile à commander depuis un project électronique en utilisant un pont-H (L293 ou L298) ou même une électronique de contrôle plus avancée.

Moteurs pas-à-pas

Le moteur pas-à-pas est plutôt destiné à la réalisation de projets robotiques/CNC/imprimante 3D! Ces moteurs présente un angle de rotation fixe pour chaque "pas de rotation" permettant des déplacements quantifiés et précis de l'axe du moteur. Les moteurs les plus courant on 200 pas, ce qui représente 1.8° pas. Ces moteurs généralement plus lourd, avec moins de couples, nécessitent une électronique de contrôle adéquate (souvent appelé stepstick) et un microcontrôleur. C'est le microcontrôleur qui cadence les pas (impulsions) nécessaire au déplacement du moteur. Le micro-stepping, largement répandu grâce aux imprimantes 3D, permet d'améliorer la finesse de positionnement de l'axe du moteur en contrôlant simultanément le courant dans les bobines du moteur. Il est ainsi possible de diviser un pas de 1.8° par 4, 8, 16, 32 et même parfois 64, 128.

Servo Moteurs

C'est typiquement le type de produit utilisé pour réaliser des commandes de trappe, tourelles orientable, suiveur de soleil, bras robotisés, des pattes de robots, etc. Un servo-moteur est un moteur continu avec une électronique d'asservissement permettant de positionner finement l'angle de l'axe entre 0 et 180°. L'information de positionnement est envoyé par un signal impulsionnel d'une période de 2.5ms (donc répété toutes les 2.5ms). La largeur de l'impulsion sur la période indique l'angle de positionnement souhaité.

Contrôleur moteur

Les cartes microcontrôleurs ont souvent besoin d'un petit coup de main pour pouvoir contrôler des moteurs. C'est que ces périphériques sont énergivore que qu'un microcontrôleur, ce n'est pas vraiment taillé pour pour fournir de telles quantités de courant.

Heureusement, il y a les contrôleurs moteurs! Que cela soit un simple L293, L298 ou des cartes plus avancées, les contrôleurs moteurs ont pour vocation de vous faciliter la vie en prenant en charge toutes les spécificités de la commande en puissance.

Avec ces cartes, et breakouts, vous pourrez contrôler des moteurs continu, pas-à-pas, servo-moteurs, etc, tout ce qu'il faut pour motoriser votre projet et le rendre autonome dans le monde des humains.

Air / pneumatic

Quelques composants permettant de manipuler des flux d'air

Prototypage Robotique & Roue

Le prototypage robotique concerne tous ces éléments qui vous permettent de réaliser votre propre robot. Cette catégorie regroupe roues, chenilles, support de montage, plateforme robotique de base, entretoise, visserie adaptée. Bref, la caverne d'alibaba pour faire ses propres robots.

Romi Robot

La ligne Romi et accessoires sont basés sur le châssis multifonctionnel Romi qui est un excellent point de départ pour réaliser des robot mobiles. Romi est basé sur une plateforme à contrôle différentiel de 165 mm de diamètre et intégrant déjà un support pour 6x piles crayons AA. Les roues sont situées de chaque côté de la plateforme (niveau du centre) permettant à la plateforme de tourner sur place. Une bille arrière permet d'offrir un 3ieme point de contact pour un meilleure stabilité (il est également possible d'ajouter une 3ième boule à l'avant du châssis). Romi est propulser par des moteurs à engrenage et des des roues de 70×8mm. Etant donné que l'axe est prologé à l'arrière du moteur, il est également possible d'utiliser des encodeurs à quadrature pour contrôler la position de l'axe.

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Il y a 160 produits.

Robot Zumo pour Arduino - ASSEMBLE + MOTEURS

Robot Zumo v1.3 pour Arduino/Pyboard/Pico - ASSEMBLE + MOTEURS

Disponible

Zumo robot v1.3 ASSEMBLE pour Arduino - avec moteurs 75:1 HP

97,26 €

Moteur pas-à-pas - 12V, 200 pas (Hobbyiste) + Extra

Disponible

Un moteur pas-à-pas:
4 fils, bipolaire,
1.8° par pas,
200 pas par révolution.
12V (fonctionne encore sous 5V)
Pour montage Hobbyiste.

16,96 €

Micro Servo Tower Pro SG90 / SG92R

Disponible

Micro Servo-Moteur Tower Pro SG90 - SG92R (0 à 180°).

7,82 €

Mini pompe a vide - 2.2L/min, 5V, -58Kpa

Disponible

Vacuum Pump
1.5 to 5V
2.2 L/min
Vacuum -58 Kpa
2 directions air-flow

6,13 €

Rupture de stock

Kit Robot Devastator - Tank + Moteur

Rupture de stock

Tank Devastator - Plateforme robotique mobile
Moteur métal 45:1, axe 4 mm, 133 RPM
6V (2 à 7.5V)
0.13 à à 2.3 A
Charge : 3 Kg max
Suspension
ROB0128

88,21 €

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Robot Zumo 32U4 - Assemblé + moteur

Derniers articles en stock

Robot Zumo assemblé
Microcontrôleur 32U4 arduino compatible
Afficheur LCD
2x moteurs 75:1 + encodeurs
Senseurs: Accéléromètre, Gyroscope, Magnétomètre
Suiveur de ligne
4x Senseur de proximité infrarouge
Buzzer et boutons utilisateurs

149,96 €

Micro moteur 30:1 MP - Axe 3mm D - engrenage métal

Disponible

Micro Moteur engrenage métallique
rapport 30:1
Axe en D 3mm
Medium Power (moyenne puissance)

20,36 €

Rupture de stock

Moteur pas-à-pas - 12V, 200 pas - Pro

Rupture de stock

Un moteur pas-à-pas, 4 fils, bipolaire, 1.8° par pas, 200 pas pour applications type pro.

27,12 €

Détails Voir les détails

Servo Standard SG5010

Disponible

Servo-Moteur SG-5010 (0 à 180°, identique au Tower Pro).

13,70 €

Assortiment de moteurs + shield Moteur

Disponible

Shield moteur + sélection de moteurs V2. Un formidable pack pour débuter l'expérimentation des moteurs avec Arduino

48,79 €

Electrovanne Pneumatique Plastique - 6V

Derniers articles en stock

Valve pneumatique 6V
Connecteur 2 Pins JST PH
1 sortie commune
2 directions
FA0520E

3,81 €

Robot 3Pi + 32U4 - Edition Turtle - Moteurs 75:1 LP

Robot 3Pi+ avec 32U4 - Edition Turtle - Moteurs 75:1 LP

Derniers articles en stock

Robot Pololu 3pi+ assemblé
Contrôleur 32U4
Moteur 75:1 LP
Edition Turtle / tortue
Vitesse moyenne (0.4 m/s), bon contrôle, meilleure durée de vie des piles
Assemblé

137,94 €

Rupture de stock

Moteur pas-à-pas - 200 pas - 1.3A @ 2.8V

Rupture de stock

Un moteur pas-à-pas:
4 fils, bipolaire
1.8° par pas
200 pas par révolution
2.8V - 1.3A par phase

18,66 €

Détails Voir les détails

Romi robot - Kit Chassis - Noir

Disponible

Romi Châssis - châssis pour robot mobile
Kit pour démarrer avec les plateformes robotiques mobiles
2 moteur à engrenage + 2 roues
Une boule (roule libre)
Plateforme incluant un support batterie avec contact

28,88 €

Micro moteur 75:1 HP - Axe 3mm D - engrenage métal

Disponible

Micro Moteur engrenage métallique
rapport 75:1
Axe en D 3mm
High Power (forte puissance)

20,36 €

Cable d'extension 50cm pour Servo

Disponible

50 cm de fil en plus pour placer vos servo où vous le voulez

3,64 €

Breakout L298 - Double pont H

Disponible

Double Pont-H L298N pour la commande de moteurs:
pour 2 moteurs,
2 sens de rotation,
contrôle vitesse

11,07 €

Ventilateur 80x80mm 12V

Disponible

Ventilateur 80x80x25mm
Tension: 9 à 12V (5V possible)
70mA @ 12V
56 m³/h
2600 rpm
28 dBa @ 1m
roulement à aiguille
Sunon EF80251S3-1000U-A99

9,68 €

Rupture de stock

Maqueen PLUS V2 pour Micro:bit

Rupture de stock

Maqueen Plus V2 - Robot éducatif avancé
4 piles AA Ni-MH
Line tracker plus
12 GPIO
Plus de vitesse, encodeur
Récepteur IR, buzzer
Indicateur de charge
MBT0021-EN

60,38 €

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Plaque d'extension pour Romi

Disponible

Plaque d'extension pour robot Romi
NOIR
demi-plateforme

4,69 €

Kit robot 2 roues

Disponible

Kit robot 2 roues - plateforme ultra-légère - moteurs inclus

19,92 €

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Micro moteur 75:1 HP - Axe 3mm D - engrenage métal

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Breakout L298 - Double pont H

Ventilateur 80x80mm 12V

Maqueen PLUS V2 pour Micro:bit

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Kit robot 2 roues

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