Moteur & robotique

Les moteurs et servo moteurs seront les bras et jambes de vos projets. Grâce à eux, vos montages s'animeront pour exécuter les tâches pour lesquels ils ont été conçus. Vous aurez ainsi le choix entre le servo moteur qui se positionne scrupuleusement, le moteur pas à pas qui n'avancera d'un pas que sur ordre express et le moteur de hobbiste, propulseur par excellence.

Voir moins

Sous-catégories

Moteurs continu

Les moteurs à courant continu, probablement le plus simple de tous, se mettent à tourner dès qu'une tension y est appliquée. S'il tourne dans le mauvais sens, ce n'est pas compliqué, il suffit d'inverser les fils pour inverser le sens de rotation. L'application la plus courante de ce type de moteur est la propulsion de montage ou de plateforme robotique.
Ces moteurs existent avec et sans boîte de réduction (qui diminue la vitesse et augmente le couple à l'axe). Ce type de moteur est assez facile à commander depuis un project électronique en utilisant un pont-H (L293 ou L298) ou même une électronique de contrôle plus avancée.

Moteurs pas-à-pas

Le moteur pas-à-pas est plutôt destiné à la réalisation de projets robotiques/CNC/imprimante 3D! Ces moteurs présente un angle de rotation fixe pour chaque "pas de rotation" permettant des déplacements quantifiés et précis de l'axe du moteur. Les moteurs les plus courant on 200 pas, ce qui représente 1.8° pas. Ces moteurs généralement plus lourd, avec moins de couples, nécessitent une électronique de contrôle adéquate (souvent appelé stepstick) et un microcontrôleur. C'est le microcontrôleur qui cadence les pas (impulsions) nécessaire au déplacement du moteur. Le micro-stepping, largement répandu grâce aux imprimantes 3D, permet d'améliorer la finesse de positionnement de l'axe du moteur en contrôlant simultanément le courant dans les bobines du moteur. Il est ainsi possible de diviser un pas de 1.8° par 4, 8, 16, 32 et même parfois 64, 128.

Servo Moteurs

C'est typiquement le type de produit utilisé pour réaliser des commandes de trappe, tourelles orientable, suiveur de soleil, bras robotisés, des pattes de robots, etc. Un servo-moteur est un moteur continu avec une électronique d'asservissement permettant de positionner finement l'angle de l'axe entre 0 et 180°. L'information de positionnement est envoyé par un signal impulsionnel d'une période de 2.5ms (donc répété toutes les 2.5ms). La largeur de l'impulsion sur la période indique l'angle de positionnement souhaité.

Contrôleur moteur

Les cartes microcontrôleurs ont souvent besoin d'un petit coup de main pour pouvoir contrôler des moteurs. C'est que ces périphériques sont énergivore que qu'un microcontrôleur, ce n'est pas vraiment taillé pour pour fournir de telles quantités de courant.

Heureusement, il y a les contrôleurs moteurs! Que cela soit un simple L293, L298 ou des cartes plus avancées, les contrôleurs moteurs ont pour vocation de vous faciliter la vie en prenant en charge toutes les spécificités de la commande en puissance.

Avec ces cartes, et breakouts, vous pourrez contrôler des moteurs continu, pas-à-pas, servo-moteurs, etc, tout ce qu'il faut pour motoriser votre projet et le rendre autonome dans le monde des humains.

Air / pneumatic

Quelques composants permettant de manipuler des flux d'air

Prototypage Robotique & Roue

Le prototypage robotique concerne tous ces éléments qui vous permettent de réaliser votre propre robot. Cette catégorie regroupe roues, chenilles, support de montage, plateforme robotique de base, entretoise, visserie adaptée. Bref, la caverne d'alibaba pour faire ses propres robots.

Romi Robot

La ligne Romi et accessoires sont basés sur le châssis multifonctionnel Romi qui est un excellent point de départ pour réaliser des robot mobiles. Romi est basé sur une plateforme à contrôle différentiel de 165 mm de diamètre et intégrant déjà un support pour 6x piles crayons AA. Les roues sont situées de chaque côté de la plateforme (niveau du centre) permettant à la plateforme de tourner sur place. Une bille arrière permet d'offrir un 3ieme point de contact pour un meilleure stabilité (il est également possible d'ajouter une 3ième boule à l'avant du châssis). Romi est propulser par des moteurs à engrenage et des des roues de 70×8mm. Etant donné que l'axe est prologé à l'arrière du moteur, il est également possible d'utiliser des encodeurs à quadrature pour contrôler la position de l'axe.

Trier par:

Vue

Il y a 21 produits.

Robot 3Pi + 32U4 - Edition Turtle - Moteurs 75:1 LP

Robot 3Pi+ avec 32U4 - Edition Turtle - Moteurs 75:1 LP

Derniers articles en stock

Robot Pololu 3pi+ assemblé
Contrôleur 32U4
Moteur 75:1 LP
Edition Turtle / tortue
Vitesse moyenne (0.4 m/s), bon contrôle, meilleure durée de vie des piles
Assemblé

137,94 €

MAQUEEN pour Micro:bit

Disponible

micro: Maqueen micro:bit Educational Programming Robot Platform

43,26 €

Kit élévateur pour Maqueen

Disponible

Elévateur pour Maqueen
Pour Maqueen Standard (>= 4.0)
Pour Maqueen PLUS
Servo métal
Alliage d'aluminium et roulement à billes

17,55 €

1M tube Silicone pour Pompe Peristaltique

Disponible

Tube Silicone - par 1m - Sterilisable - pour pompe Peristaltique

4,36 €

Pompe Peristaltique 12V + Tube Silicone

Disponible

https://wiki.mchobby.be/index.php?title=POMPE-TUBE-04Pompe péristaltique
Auto-amorcable
100 ml / min
12 Volts
Tube: (4.7mm diamètre externe)
Tube: silicone

33,01 €

Pompe Péristaltique 5V-6V + Tube silicone

Disponible

Pompe péristaltique
auto-amorçable
39ml / min
5V-6V
Tube: 2.0 x 4.0 mm
Tube: silicone

14,51 €

Pompe 5-12V - Brushless

Disponible

Petite pompe brushless 5-12V

16,90 €

Poussoir Electrique 6V, 30mm, 128N

Disponible

Poussoir électrique
Longueur : 30mm
Tension: 6V
Force: 128 N

24,97 €

Poussoir Electrique 6V, 100mm, 128N

Disponible

Poussoir électrique
Longueur poussée: 100mm
Tension: 6V
Force: 128 N

29,15 €

Grand solénoide Push-Pull, 9-12V

Disponible

Grand solénoide Push-Pull

20,46 €

Solenoide loquet / gâche

Disponible

Solénoïde type Lock / loquet / gâche
12V
650mA

18,67 €

Détecteur de ligne QTR-8RC (IR LINE TRACKER)

Disponible

Détecteur de ligne QTR-8RC - 8 senseurs infrarouges - espacement de 9.5mm

11,42 €

Détecteur de ligne QTR-1RC (IR LINE TRACKER)

Disponible

2 détecteur de ligne QTR-1RC - senseur infrarouge

5,05 €

AllBot Patte 2 Servo - VR012

Disponible

Patte 2 Servos - 2 degrés de liberté - Robot AllBot

30,14 €

AllBot Patte 3 Servo - VR013

Disponible

Patte 3 Servos - 3 degrés de liberté - Robot AllBot

40,22 €

Pompe a diaphragme

Disponible

Pompe à diaphragme
12V @ 0.5A
6W
1.6 L/min
Tension: 6 à 12V
R385

10,74 €

Buggy: Autonomous Robotic Plateform running MicroPython

Buggy robot pour Pico

Disponible

Plateforme robot mobile pour Pico
2 Moteurs
Buzzer
LED RGB
Capteur Ultrason
Capteur de ligne (3 capteurs)
Connecteurs Servo

45,85 €

Rupture de stock

Kit Robot Devastator - Tank + Moteur

Rupture de stock

Tank Devastator - Plateforme robotique mobile
Moteur métal 45:1, axe 4 mm, 133 RPM
6V (2 à 7.5V)
0.13 à à 2.3 A
Charge : 3 Kg max
Suspension
ROB0128

88,21 €

Détails Voir les détails

Rupture de stock

Maqueen PLUS V2 pour Micro:bit

Rupture de stock

Maqueen Plus V2 - Robot éducatif avancé
4 piles AA Ni-MH
Line tracker plus
12 GPIO
Plus de vitesse, encodeur
Récepteur IR, buzzer
Indicateur de charge
MBT0021-EN

60,38 €

Détails Voir les détails

Rupture de stock

M5Stack : kit d’arrosage + detection humidité, Grove

Rupture de stock

Kit d’arrosage Grove
Pompe à eau 5W 5V
Capteur d'humidité capacitif (analogique, 0-3.3V)
connecteur Grove
U101

20,59 €

Détails Voir les détails

Rupture de stock

Petit solénoide Push-Pull

Rupture de stock

Solénoïde Push-Pull
Taille: petit
9-24V continu.

9,80 €

Détails Voir les détails

Moteur & robotique

Robot 3Pi+ avec 32U4 - Edition Turtle - Moteurs 75:1 LP

MAQUEEN pour Micro:bit

Kit élévateur pour Maqueen

1M tube Silicone pour Pompe Peristaltique

Pompe Peristaltique 12V + Tube Silicone

Pompe Péristaltique 5V-6V + Tube silicone

Pompe 5-12V - Brushless

Poussoir Electrique 6V, 30mm, 128N

Poussoir Electrique 6V, 100mm, 128N

Grand solénoide Push-Pull, 9-12V

Solenoide loquet / gâche

Détecteur de ligne QTR-8RC (IR LINE TRACKER)

Détecteur de ligne QTR-1RC (IR LINE TRACKER)

AllBot Patte 2 Servo - VR012

AllBot Patte 3 Servo - VR013

Pompe a diaphragme

Buggy robot pour Pico

Kit Robot Devastator - Tank + Moteur

Maqueen PLUS V2 pour Micro:bit

M5Stack : kit d’arrosage + detection humidité, Grove

Petit solénoide Push-Pull

Liens utiles

Accès rapide