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Moteurs continu
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Les moteurs à courant continu, probablement le plus simple de tous, se mettent à tourner dès qu'une tension y est appliquée. S'il tourne dans le mauvais sens, ce n'est pas compliqué, il suffit d'inverser les fils pour inverser le sens de rotation. L'application la plus courante de ce type de moteur est la propulsion de montage ou de plateforme robotique.
Ces moteurs existent avec et sans boîte de réduction (qui diminue la vitesse et augmente le couple à l'axe). Ce type de moteur est assez facile à commander depuis un project électronique en utilisant un pont-H (L293 ou L298) ou même une électronique de contrôle plus avancée.

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