Moteurs pas-à-pas

Le moteur pas-à-pas est plutôt destiné à la réalisation de projets robotiques/CNC/imprimante 3D! Ces moteurs présente un angle de rotation fixe pour chaque "pas de rotation" permettant des déplacements quantifiés et précis de l'axe du moteur. Les moteurs les plus courant on 200 pas, ce qui représente 1.8° pas. Ces moteurs généralement plus lourd, avec moins de couples, nécessitent une électronique de contrôle adéquate (souvent appelé stepstick) et un microcontrôleur. C'est le microcontrôleur qui cadence les pas (impulsions) nécessaire au déplacement du moteur. Le micro-stepping, largement répandu grâce aux imprimantes 3D, permet d'améliorer la finesse de positionnement de l'axe du moteur en contrôlant simultanément le courant dans les bobines du moteur. Il est ainsi possible de diviser un pas de 1.8° par 4, 8, 16, 32 et même parfois 64, 128.