Romi robot - Kit Chassis - Noir

Le kit châssis idéal pour créer des robots multifonctionnelle

Le châssis Romi est une base pour robot mobile offrant un diamètre de 165 mm (16.5 cm) et utilisant une propulsion différentielle (chaque roue peut tourner à une vitesse différente). Ce qu'il y a de vraiment génial avec ce châssis, c'est qu'il propose un support pile pour 6 piles AA intégré dans le châssis. Les roues sont positionnées sur le diamètre de la base, autorisant ainsi des tours sur place. Une boule en roue libre (ball caster en anglais) est placée à l'arrière de la plateforme et permet d'offrir un 3ième point de contact pour la plateforme (il est également possible d'ajouter un 4ième point de contact avec une boule à l'avant du Romi). Le châssis utilise des roues de 70×8mm et de petit moteurs plastiques avec boîte de réduction. Le moteur ayant un axe moteur étendu à l'arrière, il est possible d'ajouter des encodeurs à quadrature pour avoir un retour sur la position de l'axe.

Le châssis Romi dispose de nombreux trous et emplacement de montages (de différentes tailles, incluant les M2 et M3) facilitant le montage de l'électronique et autres élements sur la plateforme.

La plateforme est réalisée en plastique moulé et disponible en 6 couleurs différentes (noir, rose, rouge, vert, jaune, bleu et blanc). Il est facile de remplacer les éléments individuels par des éléments d'une autre couleur de façon à créer des plateformes robotiques personnalisées. N'hésitez pas à prendre contact avec nous si vous désirez d'autres couleurs pour la plateforme Romi.

Ce kit est en noir!

Recommandation

Vous aurez besoin d'élément complémentaire pour utiliser ce kit.

• Six piles AA (nous recommandons des piles rechargeables AA NiMH).
  Le Guide utilisateur Romi (Pololu anglais) contient plus d'informations sur ces options d'alimentation.
• De l'électronique de contrôle pour les moteurs (ex: la carte de contrôle Romi 32U4 ou votre microcontrôleur favoris).
• Un fer à souder pour réaliser vos connexions

Contenu du Kit

Pour chaque commande, vous recevrez un châssis Romi en kit

Ce kit contient les éléments suivants:

• Un chassis Romi noir
• Deux mini moteur plastique avec boîte de réduction
  Motors are 120:1 HP with offset output and extended motor shaft
• Deux clips moteurs pour le châssis Romi
• Deux roues 70×8mm blanches
• Une kit boule roue libre (ball caster) en kit
• Un ensemble de contact pile pour le châssis Romi

Des autres éléments comme la carte microcontrôleur, Raspberry-Pi, bras robotique, etc ne sont pas inclus.

Accessoires optionnels

• Bras robotique pour Romi – avec ce bras, votre Romi peut manipuler des objets autour de lui. Ce kit contient tous les éléments nécessaires pour assembler le bras. Le bras inclus également un pince (gripper) et est entièrement contrôlé à l'aide de 3 servos moteurs: un pour contrôler la hauteur du bras, l'autre pour contrôler l'orientation de la pince (rotation vars bas ou arrière), un pour contrôler la fermeture des palettes de la pince. Tous ces servos sont modifiés et dispose d'un 4ième fils permettant de relever la tension sur le potentiomètre d'asservissement. De la sortie, il est possible de connaître la position angulaire du servo en lisant cette tension sur une entrée analogique de votre MicroControleur.
• Plaque d'extension pour châssis Romi – cette plaque est utilisée pour agrandir votre robot Romi en lui ajoutant un 2ieme ou 3ieme niveau. Ces extensions ont le me diamètre que la plateforme mais ne font qu'un demi-cercle (il en faut donc deux pour réaliser un plateau entier). Cette plaque d'extension fait d'ailleurs partie du kit "Bras robotique pour Romi" décrit ci-dessus.
• Carte de distribution d'alimentation pour châssis Romi – cette carte permet de démarrer rapidement avec la plateforme Romi. Elle se soude sur les contacts de piles du châssis et offre une protection contre la polarisation inverse ainsi que plusieurs options de contrôle d'alimentation (via interrupteur). Il est également possible d'y ajouter votre propre régulateur de tension pour disposer d'une tension de sortie régulée. Plus d'information sur la fiche fournisseur.
• Carte de contrôle moteur et distribution d'alimentation pour châssis Romi – cette carte est plus avancée que la carte de distribution d'alimentation dont elle offre les mêmes fonctionnalités (protection contre la polarisation inversée, interrupteur et commutation de puissance) PLUS un double contrôleur moteur PLUS régulateur de tension DC/DC step-down (jusqu'à 2.5 A à 5 V ou 3.3 V).
• Carte de contrôle 32U4 pour Romi – cette carte offre tous les avantages des deux cartes ci-dessus et bien plus encore. Equipée d'un microcontrôleur 32U4 (ATmega32U4), vous pouvez transformer le châssis Romi en robot compatible avec Arduino IDE! Cette carte inclus deux contrôleur moteur, un circuit d'alimentation, un senseur inertiel ainsi que les connexions pour des encodeurs à quadrature (optionnels) et écran LCD (optionnel).
  La carte à également la possibilité de s'interfacer avec un Raspberry-Pi avec un connecteur 2x20 broches, devenant ainsi la fondation d'un projet Romi robotique contrôlé par un Raspberry-Pi.
• Kit d'encodeurs rotatifs pour Romi – permettant d'ajouter des encodeurs à quadrature sur les deux moteurs présent sur la plateforme. Les encodeurs utilisent un disque magnérique et senseur à effet hall pour produire 12 comptage par révolution (d'où le nom CPR12). Ce type de comptage est décrit avec plus de précision sur le moteur de cette fiche produit. Comme ces encodeurs sont placés à l'arrière de l'axe du moteur (donc avant la boîte à réduction), vous pouvez disposer d'une très bonne précision sur la position de l'axe de la roue. Ces encodeurs peuvent être connectés directement sur la carte contrôleur moteur ou la carte de distribution d'alimentation ou la carte de contrôle Romi 32U4.
• Des composants pour le châssis Romi – il est possible d'obtenir des pièces de remplacements pouvant aussi être utilisée pour agrémenter la fonctionnalité de votre plateforme. Ces pièces de rechange permettent également d'apporter de la couleur dans votre projet. N'hésitez pas à nous contacter pour ajouter de nouveaux éléments à la gamme Romi du  WebShop
• Senseurs
• Matériel