Moteur pas-à-pas, 200 pas, 20x30mm
Un moteur pas-à-pas, 4 fils, bipolaire, 1.8° par pas, 200 pas, 3.9V, 0.6A/Phase.
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Il est possible de se faire livrer chez soi, en point relais ou retirer sur rendez-vous chez MCHobby
Nous préparons, emballons et expédions vos commandes avec un grand respect et un grand soin.
Description
Ce moteur pas-à-pas bipolaire hybride à deux point très intéressants:
- Il est vraiment petit 30mm de long x 20mm de côté.
- Léger avec 60 gr
- C'est un moteur à la taille NEMA 8... et donc utilisable avec du matériel standard.
Chaque phase consomme 600mA sous 3.9V offrant un couple de 0.017N-m (180 gr-cm). Le moteur est équipé de 4 fils avec codification de couleur, le noir + vert connecté sur une bobine, le bleu + rouge sur l'autre bobine. Il est possible de contrôler ce moteur à l'aide de pont-H mais nous recommandons l'utilisation d'un contrôleur de moteur pas-à-pas (ex: StepStick A4988).
Caractéristiques
- Size: 20 mm carré × 30 mm (sans compter l'axe, NEMA 8)
- Poids: 60 g
- Diamètre de l'axe: 4 mm (Axe en D)
- Longueur de l'axe: 12 mm
- Pas par révolution: 200
- Evaluation du courant: 600mA par bobine
- Evaluation de la tension: 3.9 V
- Résistance: 6.5 Ω par bobine
- Couple de maintient: 1.7 N*cm, 17 N*mm, 0.017 N-m (0.180 Kg*cm = 180 gr*cm)
- Inductance: 1.7 mH par bobine
- Longueur des fils: 30 cm (approximativement)
- Axe de sortie supporté par deux roulement à billes.
- Référence moteur SOYO numéro de pièce SY20STH30-0604A.
- Fiche technique.
Pour fixer les idées concernant le couple:
1 newton-mètre est égal à 100 N-cm, ou 10.1971621298 kg-cm (la force exercée par un poids de 10Kg au bout d'un bras de 1 cm).
Applications types des moteurs pas-à-pas
Les moteurs pas-à-pas sont utilisés dans de nombreuses applications où un positionnement précis est souhaitable mais sans devoir supporter le surcoût et la complexité d'une système positionnement par asservissement. Voici quelques applications où des moteurs pas-à-pas interviennent:
- Imprimante
- Machine CNC
- Imprimante de dessin.
- Une découpeuse Laser
- Une machine "Pick and place"
- Un actionneur linéaire
- Un disque dur
Utilisation avec DRV4988 (ou 8834)
Comme indiqué plus haut, il est possible de commander ce moteur avec le DRV4988. Si vous prêtez attention à la tension minimale du DRV4988, vous constaterez que sa tension minimal est plus élevée que les 3.9V nécessaires pour le moteur. La tension minimale d'une DRV4988 est de 8 Volts. Ceci n'est pas un problème, vous pouvez utiliser une tension d'alimentation supérieure à 3.9V pour autant que la limitation du courant du DRV4988 soit réglé correctement pour ne pas dépasser 600mA.
Si vous, pour une raison quelconque, vous avez besoin de maintenir l'alimentation du moteur sous les 8 volts, vous pouvez utiliser le DRV8834 spécialement conçu pour les applications en basse tension.
Tutoriel
- Utilisation d'un Breakout A4988 avec Arduino (Wiki de MCHobby, Français).
