Moteurs pas-à-pas

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Moteur pas-à-pas - 200 pas - 1.3A @ 2.8V

MOT-STEP-200-CNC3

Un moteur pas-à-pas:

  • 4 fils, bipolaire
  • 1.8° par pas
  • 200 pas par révolution
  • 2.8V - 1.3A par phase

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Description

Un moteur pas-à-pas basse tension orienté vers applications CNC / Robotiques

Pour compléter notre gamme, voici un moteur pas-à-pas orienté vers les applications robotiques et CNC. C'est un moteur pas-à-pas bipolaire à 4-fils conçu pour une un courant de 1.3A sous 2.8V.

Ce type de moteur s'utilise donc généralement avec un contrôleur de moteur pas-à-pas capable de limiter le courant (comme les stepsticks). Cela permet d'utiliser une tension plus élevée, d'avoir un moteur plus réactif sans griller les bobines (puisque le courant ne peut pas dépasser 1.3 A).

Comme il s'agit d'un moteur 200 pas (donc très courant), il dispose d'un angle de rotation de 1.8° par pas permettant des déplacements tout en douceur et dispose d'un couple suffisant pour satisfaire à de très nombreuses applications. Couplé à un stepstick capable de faire du MicroStepping, chaque pas peu encore être subdivisé en 1/2, 1/4, 1/16, etc sous pas (en fonction de du contrôleur choisi et de sa configuration).

Comme ce moteur fonctionne avec une tension très basse, il ne peut pas être contrôlé avec un shield moteur pour Arduino (ou autre controleur pour moteur) mais doit être contrôlé avec un stepstick limitant activement le courant (nous libérant ainsi de la contrainte de tension).

Caractéristiques

  • Tension: 2.8v
  • Courant/Phase: 1.3A
  • Résistance: 2.1 Ohms
  • Inductance/Phase: 2.5mH
  • Couple de maintien: 22 N*cm = 220 N*mm = 0.220 N*m (2.2 Kg*cm)
  • Nombre de fils: 4
  • Inertie Rotor: 35 gr-cm^2
  • Poids: 220gr
Pour fixer les idées concernant le couple:
1 newton-mètre est égal à 100 N-cm, ou 10.1971621298 kg-cm (la force exercée par un poids de 10Kg au bout d'un bras de 1 cm). 

Spécifications générales

  • Longueur fil: 20 à 23 cm
  • Angle: 1.8°/pas, 200 pas par révolution
  • Résistance d'isolation: 100 MOhms min, 500V DC
  • Diélectrique: 500 VAC, 60 sec max.
  • Voir aussi la fiche technique.

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