Moteur pas-à-pas - 12V, 32 pas, réduction 1/16

Moteur pas-à-pas 12V à 512 pas par révolution

7 avr. 2018: le moteur fait maintenant 512 pas par révolution (32 pas, 1/16) au lieu de 768 pas (48 pas, 1/16).

C'est un super premier moteur pas-à-pas, excellent pour de petits projets et découvertes des moteurs pas-à-pas. Ce moteur uni-polaire dispose de deux emplacements/trous de montage solidaires du moteur. Le moteur ne dispose pas seulement de 32 pas (11.25 degrés) par révolution mais il intègre un engrenage réducteur ayant un 1/16 (1/16.032 pour être précis).

Cela signifie que ce moteur dispose vraiment de 32*16.032 pas par révolution = 513 pas!

L'axe est aplati, il est par conséquent facile d'y attacher du matériel à l'aide d'un peu de visserie. C'est un parfait moteur pas-à-pas pour une première expérience et il fonctionne bien avec le shield moteur (motor shield) pour Arduino.

L'engrenage réducteur implique cependant quelques effets de bord (side effect) qu'il est important de noter. Premièrement, vous pouvez tourner l'axe du moteur pas-à-pas mais il tourne moins librement qu'un moteur pas-à-pas sans réducteur (l'axe offre une légère résistance justement à cause des engrenages du réduteur). Ensuite, il est préférable de ne pas commander ce moteur en interleave ou micro-stepping sinon il mettra une éternité à faire une révolution ;-) . L'usage d'un stepping simple ou double est idéal. Le couple est assez élevé mais le moteur reste plus lent qu'un moteur sans réducteur (maximum d'environ 80 RPM Rotations Par Minute).

Raccordement sur shield moteur

Vous pouvez utiliser ce moteur avec le shield shield moteur (motor shield) pour Arduino. Connectez le fil rouge (milieu) sur GND (masse), l'orange et le rose sur une sortie moteur (par exemple M1) et les fils bleu et jaune sur l'autre sortie moteur (par exemple M2).

Donc, dans l'ordre nous avons: orange - rose - rouge - bleu - jaune. Utilisez ensuite le code d'exemple proposé dans la librairie du Motor Shield d'Adafruit et initialisez le constructeur comme suit AF_Stepper motor(513, motornum) et fixez la vitesse à 5 rotations par minute en appelant motor.setSpeed(5).

Autre raccordement

Vous pouvez aussi raccorder ce moteur avec quelques transistors et utiliser la librairie stepper d'Arduino.

Détails techniques

• Moteur pas-à-pas unipolaire avec un connecteur 5 broches ayant empattement 2.54mm. Idéal pour Arduino et breadboard :-)
• 32 pas par révolution (hors réducteur)
• Réducteur à engrenage 1/16
• Tension suggérée: 5V-12V DC
• Poids: 37 gr.
• Dimensions: 28mm de diamètre, 20mm d'épaisseur + 9mm d'axe ayant un diamètre de 5mm.
• Câble de 23 cm de long
• Couple à l'axe sous 12 Volts: 2.5 N*cm = 25 N*mm = 0.025 N*m ( 0.255 kg*cm )
• Axe: 5mm de diamètre aplat

Dimensions et détail du connecteur+raccordement bobines sur notre page Wiki.

Pour fixer les idées concernant le couple:
1 newton-mètre est égal à 100 N-cm, ou 10.1971621298 kg-cm (la force exercée par un poids de 10Kg au bout d'un bras de 1 cm).