Plaque d'extension pour Romi

Une extension pour ajouter un nouveau niveau à la plateforme ROMI

Cet accessoire pour le châssis Romi sera le bienvenu si vous manquez d'espace pour embarquer vos senseurs ou électronique de votre projet.

L'extension permet d'ajouer un nouvel étage verticalement votre projet robotique (il est même possible de l'étendre sur plusieurs niveaux). La plaque d'extension à le même diamètre que la plateforme Romi mais n'offre qu'une extension en demi-cercle (comme sur le kit bras robotique Romi, qui supporte le bras tandis que l'autre partie de la plateforme reste ouverte). Pour avoir un niveau complet, il est nécessaire d'avoir deux plaques d'extension.

La plaque offre une grande variété de point de montage, ouverture pour les diverses fixation où pour passer les fils. Il est possible de monter les senseurs sous de diverses orientations.

Les trous et ouvertires correspondent au châssis Romi et peuvent être utilisés avec une visserie de taille variées (vis en M2 et M3). Certaines ouvertures sont prévues pour le passage de câbles et connexions électriques.

Comme la plaque d'extension est un demi-cercle, il est possible de l'installer à l'avant ou à l'arrière du châssis Romi (en utilisant les entretoises de taille adaptées):

Un extension de taille complète est obtenur en combinant deux plaque d'extension. Les trous disponibles sur le bord de chaque plaque d'extension permettent de fixer les deux plaques ensembles (avec vis en M2 ou M3) pour assurer une meilleure stabilité à l'ensemble.

Installer la plaque d'extension

Les information sont également disponibles dans ce document PDF (Pololu, Anglais).