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Moteur 12V 1:1 - axe avec engrenage - encodeur CPR64

MOT-GEARM-1:1-CPR64

Moteur 12V - avec encodeur CPR

  • Encodeur rotatif CPR
    64 pas par rotation
  • PAS DE REDUCTEUR
  • Axe avec engrenage
  • 37D x 70L

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En stock

21,59 € TTC

Description

Moteur 12V brute (sans boîte de réduction) équipé d'un encodeur rotatif

Ce moteur sans boîte de réduction est identique notre moteur 50:1 12 volts et est équipé d'un encodeur à quadrature qui permet de connaître la position de l'axe ou le nombre de rotation.

Cet encodeur offre une résolution de comptage de 64 changement d'état par révolution d'axe moteur.

Le moteur présente un axe de 2 mm équipé d'un engrenage serti (il ne peut pas être enlevé).

Les spécifications principales de ce moteur sont:

  • 12V
  • 10.000 RPM et 200mA à vide
  • 4.9 N-cm (0.5 Kg-cm)
  • Un courant de blocage de 5.5A.
  • Poids: 188gr

Bien que ce moteur est destiné à être utilisé sous 12V, ce type de moteur peut également fonctionner avec une tension inférieur ou supérieur à la tension nominale (il commence même a tourner à partir d'une tension de 1V).
Gardez bien à l'esprit que faire fonctionne le moteur sur-tension affectera de façon significatif sa durée de vie.

Bloquer ou surcharger le moteur peu diminuer sa durée de vie et même causer des dommages immédiats. Le courant de blocage peut créer des dommages thermique au moteur (le collecteur et les balais)... il ne faut pas vraiment plus d'une seconde pour créer un dommage thermique.

Vous pouvez fixer ce moteur à l'aide du support pour moteur 37D.

Utiliser l'encodeur

Encodeur Rotatif de moteur - CPR64 Effet Hall

L'encodeur effet hall à deux canaux est utilisé pour détecter la rotation du disque magnétique enchâssé sur l'axe à l'arrière du moteur. L'encodeur à quadrature offre une résolution de comptage de 64 impulsion par rotation de l'axe moteur (lorsque l'on compte les flans sur les deux canaux).

Le moteur + encodeur dispose de 6 fils de raccordement (28cm, connecteur 2.54mm à 6 broches) comme le montre l'image ci-dessus.
La table ci-dessous décrit la fonction des différents fils:

Couleur Fonction
Rouge Alimentation moteur (connecté sur une des deux broches moteurs)
Noir Alimentation moteur (connecté sur l'autre broche moteur)
Vert Masse/GND de l'encodeur
Bleu Vcc encodeur (3.5V à 20V). ~10mA
Jaune Sortie A de l'encodeur
Blanc Sortie B de l'encodeur

Le capteur à effet Hall nécessite une alimentation Vcc séparée (entre 3.5 et 20 V), sa consommation est de l'ordre de 10 mA.
Les sorties A et B présente des signaux carrés déphasés de 90°. La tension de sortie varie entre 0 et Vcc. La fréquence de transition vous informe sur la vitesse du moteur et l'ordre de transition (signal A - signal B) vous informe sur la direction.

La capture oscilloscope suivante montre le signal A (jaune) et B (bleu) produit par l'encodeur. Le moteur est alimenté en 12V et l'encodeur en 5V:

Sortie A et B de l'encodeur rotatif

En comptant les flan montant et descendant des deux sorties A et B, il est possible d'obtenir un comptage de 64 impulsions par révolution de l'axe moteur.

Fréquence flan montant signal B
Utiliser le comptage d'un seul flan (ex: flan montant) sur un seul canal réduit le comptage à 16 impulsions pour une rotation de l'axe. Par conséquent, la fréquence du signal B (bleu) 2507 Hz capturée par l'oscilloscope est 16 fois la fréquence de rotation du moteur.

2507 Hz donne 2507 / 16 = 156.68 rotations moteur par seconde (pour rappel, il n'y a pas de boîte de réduction).

Puissance moteur

Il est difficile de classer ces moteurs dans une des gammes LP (Base Puissance/Low Power), MP (Moyenne Puissance/Medium Power) ou HP (Haute puissance/High Power).

En fait, le courant du moteur dépend directement de la charge qu'il doit déplacer.
A vide, il consomme 300mA (donc LP). Si la charge est importante, le courant peut atteindre 5A en situation de blocage et là nous dépassons le stade HP.

La seule façon d'évaluer le courant utilisé par le moteur est de "mesurer ce courant en situation" avec un ampèremètre.

Une recommandation générale est de ne pas utiliser un moteur continu à 100% de sa capacité (courant de blocage) mais de rester en dessous de 75% de capacité.

Précaution de montage

Attention à ne pas visser les vis de fixation trop loin dans la boîte de vitesse... vous pourriez tordre les engrenages.

Contenu

Ce produit ne contient qu'un moteur avec son encodeur, la roue et le support de moteur ne sont pas inclus (juste à titre d'information.

Tutoriel

Vous saurez sans peine monter ce moteur sur votre projet. Pour le commander, vous aurez besoin d'une électronique de commande adaptée correspondant à la puissance du moteur utilisé.Voici quelques tutoriels...

Voyez aussi notre Wiki car d'autres tutoriels seront ajoutés prochainement.

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