Micro moteur 75:1 HP - Axe 3mm D - engrenage métal

Le micro-moteur par excellence pour propulser des solutions robotiques (rapport 75:1)

Ce micro-moteur, couramment appelé "micro metal gearmotor" sur le net, est un moteur continu à balais prévu pour fonctionner à 6 volts. En général, il est possible de faire fonctionner ces moteurs avec une tension inférieure ou supérieure à la tension nominale. Vous pourrez donc utiliser une tension entre 3v et 9v (la rotation peu commencer à une tension de 0.5 V). L'usage d'une tension trop basse n'est pas vraiment praticable et une plus haute tension affectera inévitablement la durée de vie de votre moteur.

Les micro-moteurs à engrenages métalliques existent avec de nombreux rapports de vitesse. Il est ainsi possible d'avoir une boite de vitesse ayant un rapport de 5:1 et allant jusqu'à 1000:1 (1000 tours sont nécessaires au moteur pour faire un tour en sortie de la boite de vitesse). Un rapport plus grand signifie donc que l'axe en sortie de boite de vitesse tourne plus lentement mais aussi qu'il y aussi plus de couple "force" en sortie d'axe (dans la proportion inverse de la vitesse). Plus lent mais plus puissant :-)
Il y a également 3 types de moteurs différents:

• HP: Signifiant High Power - sont des moteurs à haute puissance dont le courant de blocage est de 1600mA à 6v(Le courant est toujours à son maximum lorsque l'axe est bloqué).
• MP: Signifiant Medium Power - sont des moteurs de puissance moyenne dont le courant de blocage est de 700mA à 6V.
• LP: Signifiant Low Power - sont des moteurs de faible puissance dont le courant de blocage est de 360mA à 6V.

Plus le moteur est puissant et plus vous aurez du couple disponible en sortie de la boite de vitesse. A contrario, un moteur plus puissant réclame une électronique de commande adéquate. A titre d'exemple, il faut un L293 suffira pour un moteur LP, voire un MP (si l'on ne bloque pas le moteur) mais il faudra un L298 pour commander un moteur HP en toute sérénité (voyez la section "accessoires").

Tous les micro moteurs à engrenage ont tous les mêmes dimensions, ce qui est permet de remplacer un micro-moteur par un autre très facilement si cela était nécessaire. Notez qu'il existe également des micro-moteurs disposant d'un axe additionnel à l'arrière du moteur (Diam. 1mm, 4~mm de long). Ce dernier sert à placer un encodeur spécifique pour connaître la vitesse du moteur et un retour sur sa position.

Détails techniques

• Taille: 24 x 10 x 12 mm
• Poids: 9.70 gr
• Diamètre de l'axe: 3mm (Axe D)
• Rapport: 75:1
• Vitesse à vide (6v): 400 rpm (rotation par minute)
• Courant à vide (6v): 70 mA
• Courant de blocage (6v): 1600mA
• Couple de blocage (6v): 0.15 Nm (1.529 kg-cm)

Contenu

Ce produit ne contient qu'un micro moteur, la roue et le support de moteur (blanc) ns sont pas inclus (juste à titre d'information.