[T] - Micro Servo DSM44 - Haute vitesse
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Micro Servo - Power HD - Haute vitesse - Haute Qualité (0 à 90°).
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Description
Le HD-DSM44 de Power HD est un mini servo à haute vitesse de rotation avec un contrôle électronique digital pour de meilleures performances. Ce micro servo est équipé d'engrenage métalliques pour accroitre la durabilité. C'est un super actuateur de petite taille pour les projets robotiques et mécanismes RC ayant besoin d'un servo léger, rapide et puissant. Le servo est livré avec ses palonniers et matériel associés.
Caractéristiques clés à 6 V: 0.07 sec/60°, 1.6 kg-cm (0.156 N-m), 6 g.
Ultra-léger avec ses 6 grammes et son amplitude de 180° (max), il sera idéal pour animer vos projets robotiques/RC à partir d'un micro-contrôleur tel qu'Arduino.
Malgré son poids plume et sa petite taille, il ne faut pas prendre ce micro servo pour un gadget, son réducteur à engrenages métalliques lui permet de développer un couple de 1.6Kg-cm sous 6 volts (soit 0.156N-m).
Sa prise standard Graupner à 3 fils (voir section tutoriel) et sa tension d'alimentation de 5 volts rendent servo moteur directement utilisable sur un Arduino. En effet, la librairie Servo.h disponible dans l'installation par défaut d'Arduino IDE est largement suffisante pour contrôler ce modèle.
Caractéristiques
- Livré avec 5 palonniers différents, vis de fixation.
- Dimensions: 20mm x 8.7mm x 27mm
- Poids: 6 grammes
- Vitesse:
- 0.07 sec/60° sous 6v (catégorie très haute vitesse)
- 0.09 sec/60° sous 4.8v
- Couple:
- 0.156N-m, 1.6kg/cm sous 6v
- 0.117N-m, 1.2kg/cm sous 4.8v
- Tension: 4.8v à 6v
- Prise: Standard Graupner à 3 fils
- Cable: 16 cm
- Amplitude: 90° !!!
- Température: de 0 à 50 °C
- Compatible Arduino
Support
Si vous voulez utiliser ce servo avec un Arduino, vous devez garder à l'esprit qu'il s'agit d'un servo RC et que son amplitute n'est pas de 180° max mais de 90° max. Ce que vous perdez en amplitude, vous le gagnerez en précision de positionnement.
Lorsque votre Arduino demandera un positionnement à 180° avec monServo.write( 180 ), vous obtiendrez un positionnement à 90° sur le servo. Une demande de positionnement à 90° avec monServo.write( 90 ) positionnera le servo à un angle de 45°.
Tutoriel
- Tutoriel Servo sur le Wiki de MCHobby.
Il explique comment raccorder et contrôler le servo moteur à partir d'un Arduino.
