[T] - PyBoard Motor Skin BASIC

Disponibilité: fin sept. 2016

Description

Cette version basique de la carte Motor-Skin permet de contrôler deux moteurs DC (dans les deux-sens), de quoi propulser facilement de petites plateformes robotiques tels que notre kit deux roues. Le motor skin est le résultat de notre premier projet "PyBoard à Roulette" (blog de MCHobby).

Ce kit n'inclus pas les éléments optionnels du motor-skin (voyez également cette version plus complète):

• Optionnel: le senseur ultrason permettant d'évaluer la distance (non inclus)
• Optionnel: le régulateur 5 Volts (non inclus).

Basé sur un L293D, vous pourrez facilement piloter deux moteurs dans les deux directions. Avec un L293D, Vous disposez de 4 pont-H (H-Bridge) supportant 600mA par point (1.2A en pointe) avec protection thermique. Le pont-H fonctionne entre 4 et 25V (mais la tension est limitée à 10V max étant donné qu'il faut aussi alimenter la PyBoard et le régulateur S7V7F5).

Vous pouvez donc très facilement alimenter une plateforme robotique à partir d'un bloc pile 4x1.5V.

Dans le kit Motor-Skin, nous avons ajouté plusieurs autres fonctionnalités intéressantes:

• Un connecteur pôles pour un senseur ultrason HC-SR04
  Vous pouvez utiliser le senseur directement sur le connecteur ou utiliser des fils pour le monter sur un servo moteur (pour le rendre "orientable").
• Un connecteur Jack répliqué sur un bornier (10V max).
  De quoi alimenter vos moteurs, un régulateur 5V et votre Pyboard.
• Une diode schottky supplémentaire sur le motor-skin pour alimenter votre PyBoard via USB ou via l'alimentation de la PyBoard (prise Jack ou bornier) lorsque vous enlevez votre prise USB.
• Des capacités de découplage moteur. Les moteurs continu sont source de nombreux parasites. Comme cela risque de perturber le fonctionnement de la PyBoard, nous avons rajouté des capacités de filtrage sur la carte. Voyez la section "capacités de découplages" sur cet article  pour plus d'information.
• 4 boutons utilisateurs pour faciliter la création d'une interface utilisateur
  Par retour à la masse.
• Report du bouton Reset... pour qu'il reste accessible.

Ce kit est également disponible en version complète (sans régulateur de tension et sans senseur ultrasonic)

Contenu

Le Motor-Skin en kit de base uniquement .
Pyboard, régulateur, senseur Ultrason, plateforme robotique et autres éléments d'illustration non inclus. Quelques opérations de soudures seront nécessaires pour assembler le kit, 40 à 60 minutes seront nécessaires pour assembler le tout.