Robot 3Pi+ avec 32U4 - Edition Turtle - Moteurs 75:1 LP

Un robot 3pi+ 32U4 assemblé en édition Turtle - moteurs 75:1

Le 3pi+ 32U4 est un robot complet réalisé par Pololu USA. Il s'agit d'une plateforme haute performance propulsé par un microcontrôleur ATmega32U4 Arduino compatible.
Cette solution robotique inclus de nombreuses fonctionnalités comme:

• Double encodeur à quadrature pour contrôle de vitesse et position en boucle fermée,
• Capteurs de lignes,
• Capteurs pare-chocs à l'avant,
• Une centrale inertielle complète (IMU): Accéléromètre, magnétomètres, gyroscope 3 axes.

Le tout assemblé sur un robot qui tient dans la main. Branchez le et commencez à programmer.

Ce produit est une édition Turtle faite pour l'apprentissage et l'expérimentation robotique. L'édition Turtle est équipée de micro-moteurs à engrenage métal 75:1 (LP=Faible consommation 6V) et offre le meilleur temps de vie pour les piles et accus. La vitesse maximale du robot est de ~0.4 m/s, en faisant un candidat parfait pour les applications nécessitants un positionnement précis, la coordination de plusieurs robots et cours de robotique. Une vitesse inférieure implique également un contrôle très précis du positionnement et de la vitesse.

Le 3pi+ 32U4 est un robot haute-performance, qui s'adapte facilement à de nombreuses situation et surtout, c'est un robot programmable par l'utilisateur qui mesure à peine 10 cm de diamètre. Le microcontrôleur AVR ATmega32U4 bat au coeur de ce robot, il s'agit d'un des microcontrôleurs les plus populaires utilisé sur de très nombreuses plateformes. L'interface micro-B USB est utilisée pour programmer et déboguer votre logiciel (le microcontrôleur est pré-programmé avec un bootloader compatible Arduino).

Un greffons logiciel est disponible pour faciliter la programmation du robot depuis l'environnement Arduino. Pololu fournit les bibliothèques Arduino et les exemples nécessaires pour démarrer rapidement.

Les utilisateurs avertis pourrons personnalisés le robot avec des périphériques supplémentaires! Le robot inclus de nombreux raccords breakout pour les rails d'alimentations, le système de contrôle d'alimentation et les lignes I/O du microcontrôleur.

La propulsion du 3pi+ utilise 2 pont-H-pour contrôler les moteurs accompagné de nombreux capteurs (pare-choc avant, encodeurs à quadrature, accéléromètre 3-axes, gyroscope 3 axes, magnétomètre 3 axes, 5 capteurs de lignes dirigés vers le bas). Les capteurs de lignes mesure la réflectance (facteur de réflexion) de la lumière infrarouge sur la surface située, à l'avant, sous le robot. Ces capteurs peuvent être utilisé pour suivre une ligne ou détecter une délimitation de surface.

Le 3pi+ propose une interface utilisateur complète avec un afficheur LCD, un Buzzer, des LEDs indicatrices et des boutons utilisateurs.

Côté alimentation: la carte alimente les moteur en tension constante (de 8V). La tension moteur est donc indépendante de la décharge des accus/piles. La vitesse des moteurs ne variera pas lorsque la tension chutera sur les piles/accus.

Le 3pi+ 32U4 offre les améliorations suivante par rapport au 3pi original, incluant:

• Le microcontrôleur ATmega32U4 peut être programmé directement via l'interface USB.
• Encodeur à quadrature permettant un contrôle fin de la vitesse et un asservissement de la vitesse/position (également appelé contrôle en boucle fermée).
• Un IMU 9 axes complet (gyroscope 3 axes, accéléromètre et bousolle)
• Bloc pile accessible SOUS la plateforme - permet d'assembler du matériel au dessus de la plateforme sans aucun problèmes.
• Le pare-choc, pour sa part, englobe et protège complètement le robot des collisions.
• Deux capteurs de chocs à l'avant.

Pour utiliser ce produit, il est nécessaire de disposer des éléments suivants:

• 4x piles AAA - qui fonctionne aussi bien avec des piles Alcaline que des accus NiMH.
• 1x Cable microUSB pour la programmation et le débogage de la plateforme.