[T] - DRV8825 - Controleur moteur pas-à-pas

Description

Ce breakout de contrôle moteur pas-à-pas DRV8825 est basé sur le DRV8825 de Texas Instrument pouvant piloter un moteur pas-à-pas en micro-stepping (micro pas). Le module dispose d'un brochage et interface presque identique à notre contrôleur de moteur pas-à-pas A4988. Il peut donc être directement utiliser en replacement sur les différentes cartes d'interface avec ce modèle haute performance.

Le DRV8825 intègre un limiteur de courant actif et réglable. Vous disposez également d'une protection contre les surcourant, la surchauffe avec 6 résolutions de micro-stepping (jusqu'au 1/32 de pas). Il fonctionne entre 8.2 et 45 V et sais délivrer approximativement 1.5 A par phase sans refroidissement ou air forcé - conçu pour 2.2A par bobine en utilisant un système de refroidissement efficace/adéquat.

Nous recommandons de lire attentivement la fiche technique du DRV8825 (1Mb pdf) et notre tutoriel avant d'utiliser le produit. Ce pilote est capable de contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire avec un courant allant jusqu'a 2.2 Amp par bobine (voyez la section dévolue à la Dissipation de Chaleur pour plus d'information).

Le contrôle actif du courant - Un avantage clé

Ce pilote de moteur pas-à-pas dispose d'un circuit actif de limitation de courant. C'est une caractéristique assez incroyable car elle permet de piloter des moteurs pas-à-pas avec une tension plus élevée sans griller le moteur.
Admettons que vous avez un moteur prévu pour 2.8V à 1.7 ampère. S'il alimenté directement avec une tension de 5.6 Volts (le double à titre d'exemple) alors la bobine laisserait alors passer un courant de 3.4 Amp.
Cependant, à 3.4 Amp, la bobine chauffe tellement que le moteur grille rapidement (l'échauffement augmente au carré du courant!).

Mais si vous disposez d'un circuit limitant activement le courant, vous pourriez régler celui-ci sur 1.7A max (ou 1.5A, le maximum du DRV8825).
Par conséquent, même si vous alimentez le moteur en 5.6v, le courant ne pourra pas dépasser 1.7 Amp (1.5A pour le DRV8825) et le moteur ne grille pas.

Quel sont les avantages à utiliser une tension plus élevée?

1. Le moteur est plus beaucoup plus réactif.
   Le passage d'un pas à l'autre plus rapide avec un tension plus élevée car le champ magnétique est plus puissant.
2. Si le moteur est plus réactif alors vous pouvez également atteindre des vitesses plus élevées.
3. Avec une tension plus élevée, vous pouvez utiliser un piloter nécessitant une tension minimale de fonctionnement plus importante (comme le DRV8825) même avec un moteur en assez basse tension. Du moment que le courant est limité activement, il n'y aura pas de dégat sur les bobines.

Concernant le moteur 2.8V 1.7Amp mentionné, vous pourriez le piloter avec une alimentation 9V (confirmé par Pololu) avec un DRV8825 en limitant activement le courant à 1.5Amp (le maximum toléré par le DRV8825 sans refroissement).

Caractéristiques

Voici quelque-unes des caractéristiques clés:

• Interface de contrôle super-simple pour les pas et de la direction.
• 6 résolutions de pas: Pas complet (full-step), demi-pas, 1/4 de pas, 1/8 de pas, 1/16 de pas et 1/32 de pas
• Contrôle du courant ajustable vous permettant de fixer le courant maximum pouvant passer dans les bobine. Le réglage se fait à l'aide d'un potentiomètre. Vous pouvez donc utiliser votre moteur pas-à-pas avec une tension plus élevée... vous permettant ainsi d'atteindre des vitesses plus élevées.
• Electronique de contrôle de "coupure" intelligent sélectionnant automatiquement le mode de décroissance du courant (décroissance rapide ou lente)
  Intelligent chopping control that automatically selects the correct current decay mode
• Tension d'alimentation max: 45 V
• Régulateur de tension intégré (donc pas besoin d'une tension externe pour alimenter la logique de contrôle).
• Peut s'interfacer directement avec des systèmes 3.3 V et 5 V
• Coupure automatique en cas de surchauffe. Coupure en cas de surcourant.
  Blocage en sous-tension (pour éviter les fonctionnements erratiques/imprévisibles de l'électronique de commande)
• Protection de retour à la masse (short-to-ground) et de court-circuit de la charge (shorted-load).
• Carte 4 couches utilisant plus de cuivre pour améliorer la dissipation de chaleur.
• Pastille de masse soudable exposé sous le circuit intégré (sur la surface inférieure de la carte)
• La taille du module, le brochage et l'interface correspond au StepStick A4988 sous de nombreux aspects (voyez le tutoriel pour plus d'information)
• Fiche technique du DRV8825

Contenu

Le pilote de moteur pas-à-pas DRV8825 avec une section de pinHeader (16 broches, empattement 2.54mm). Le pinHeader peut être soudé sur la carte si vous déisrez utiliser celle-ci avec un breaboard. Vous pouvez également souder directement les fils du moteurs et signaux de commande directement sur la carte.