Micro Servo à rotation continu (type SG90)
Micro Servo-Moteur à rotation continue (encombrement similaire SG90)
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Micro servo-moteur à rotation continue pour propulser de petites plateformes robotiques
Ce micro-servo de la taille d'un SG90 / SG92R (aussi mentionné comme "mini servo" moteur) est modifié pour être utilisé en rotation continue. Ce type de servo moteur est utilisé sur les petites plateformes robotiques car il permet de faire avancer ou reculer la plateforme (marche avant, marche arrière, gauche, droite) très facilement à partir d'une bibliothèque de contrôle de servo moteur. Mentionner un angle supérieur à 90° pour le faire tourner dans un sens, un angle inférieur à 90° pour qu'il tourne dans l'autre sens et 90° pour l'arrêt.
Très léger avec ses environs 9 grammes, il sera idéal pour animer vos projets robotiques d'un micro-contrôleur Arduino / MicroPython compatible.
Comme tous les servos moteurs, il dispose d'une prise standard à 3 fils (voir section tutoriel) et sa tension d'alimentation de 5 volts. De fait, ce type de servo moteur est directement utilisable sur un Arduino Uno avec la librairie Servo.h d'Arduino IDE.
Contenu
Pour chaque commande, vous recevez un micro servo-moteur à rotation continue avec ses palonniers.
Caractéristiques
- Livré avec 3 palonniers.
- Dimensions: 22mm x 11.5mm x 27mm
- Poids: 9 grammes
- Couple: 1.2kg/cm sous 4.8v
- Tension: 4.8v à 6v
- Prise: Standard Graupner à 3 fils
- rotation continue
- Compatible Arduino
- Aussi connu comme FS90R
Tutoriels
- Tutoriel Servo pour Arduino sur le Wiki de MCHobby.
Il explique comment raccorder et contrôler le servo moteur à partir d'un Arduino. - Tutoriel Servo pour MicroPython PyBoard
- Internet regorge d'exemples utilisant le TowerPro SG90 / SG92R.
Taper simplement "SG90" dans une recherche Google...