[T] - Senseur Ultrason Maxbotix - HRLV-EZ0 - MB1003
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Maxbotix-MaxSonar-HRLV-EZ0 Range Finder MB1003
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Description
La gamme des senseurs HRLV-MaxSonar-EZ représente un rapport qualité/prix imbattable pour les applications nécessitant une localisation de précision (precision range-finding), fonctionnement en basse tension, un faible encombrement et un prix abordable.
La ligne de senseur HRLV-MaxSonar-EZ offre une détection de proximité ultrasonique d'une grande exactitude et haute précision, le tout pour un encombrement extrêmement réduit. La résolution est de l'ordre de 1mm avec une compensation de la taille de l'objet et de la tension de fonctionnement afin d'améliorer la précision. Le senseur est également capable de rejeter (compenser) les effets des sources de bruit externe (traitement amélioré)... ainsi qu'une compensation interne de la température (pour évaluer correctement la la vitesse du son). Ce senseur ultrasonique détecte les objets de 1mm à 5 mètres, évalue la distance des objets de 30cm à 5 mèters. Les grand objets situés à une distance inférieure à 30cm son généralement reportés comme étant à 30cm.
Les interfaces de sortie sont: en largeur d'impulsion (pulse width), sortie analogie et sortie série digital (RS232 ou TTL). Calibration d'usine standard.
C'est une excellent senseur pour remplacer le senseur Infrarouge Sharp dans les cas où il ne peut pas convenir.
Spécifications et fonctionnalités
- Petit et léger: 15.52mm x 22.36mm x 20mm, 4.23 g
- Détection longue distance: 30cm – 5 m
- Fiche technique du HRLV-EZ0 (Maxbotix, pdf)
Comment choisir le bon senseur
Puisqu'il y a 15 membres de la famille de senseur de distance XL- et LV-MaxSonar, nous recommandons d'utiliser le guide de sélection "Maxbotix sonar range" lorsque vous choisissez un senseur de distance acoustique pour votre application. Il y a 5 configuration de faisceau (beam) pour la famille XL-MaxSonar (EZ/AE0-4), voyez les graphiques sur la fiche produit, et deux type de sortie: EZ et AE. Les deux modèles rapportent la distance lue via une tension analogique et et une interface série. Le module EZ rapporte également la distance lue à l'aide d'un signal à longueur d'impulsion haute précision (PWM), tandis que le modèle AE rapporte en temps réel l'enveloppe analogique de la réflexion acoustique détectée (real-time analog envelope of the detected acoustic reflections). L'enveloppe analogique est un signal analogique variant dans le temps et représentant la forme d'onde acoustique reçue par le transducteur. Le traitement externe de cette enveloppe analogique permet la détection simultanée de plusieurs objets à différentes distances.
Tutoriel
- Pour un exemple d'utilisation avec Arduino, vous pouvez consulter le projet Citrouille d'Halloween (en anglais).
- Sharp GP2Y0A21YK0 (l'introduction du Sharp sur notre Wiki conviendra également pour senseur car il utilise également sortie entrée analogique).
- Maxbotix Sonar Range Finder selection guide (Maxbotix, anglais)
- FAQ et code d'exemple (Maxbotix, anglais)
- Sonar Acoustic Ranger (anglais)
Une application pour lire le protocol série de MaxSonar.
