[T] - Senseur Ultrason Maxbotix - EZ4 MB1240

Description

Ce senseur ultrason (sonar) permet d'évaluer la distance. Il met en oeuvre une calibration automatique en temps réel et d'un traitement rejetant les effets du bruit/perturbations autorisant ainsi une lecture des distances "virtuellement sans bruit" (même dans un environnement accoustique avec variations et bruit électriques).
Le senseur détecte des objets entre 0 et 7.65 m avec une résolution de 1 cm (pour les distances supérieures à 20 cm). Le XL-MaxSonar fonctionne entre 3.3 et 5V et sa pointe de consommation n'est que de 0.5 W.

La famille Maxbotics XL-MaxSonar d'évaluation de distance offre la meilleure détection de courte-vers-longue distance, dispose d'un encombrement vraiment très petit avec une basse consommation d'énergue. Le XL-MaxSonar détecte des objets de 0 à 7.65 mètres et offre une inforrmation de distance sonar au delà de 20 cm avec une résolution de 1 cm. Les objets à une distance entre 0 et 20 cm sont vu comme à 20 cm. Un transformateur efficace utilise 0.5 W de puissance pour piloter le transducteur, permettant ainsi de générer une grande puissance accoustique. Cette puissance accoustique, combinée avec un gain continuellement variable, calibration automatique en temps-réel, analyse de la signature de la forme d'onde en temps réel et algorithme d'élimination du bruit (noise rejection algorithms) permet d'obtenir la lecture de distance "virtuellement sans bruit" pour la plupart des applications. Les senseurs de distance XL-MaxSonar sont disponibles avec 5 calibration d'usine du faisceau (EZ/AE0-4).

Pour des version moins chère, moins bonne résolution, plus courte distance, vous pouvez vous pencher sur la famille de senseur de distance LV-MaxSonar-EZ.

Spécifications et fonctionalités

• Petit et léger: 2.2 x 2.0 x 2.5 cm, 6.1 g
• Détection longue distance: 0 – 7.65 m
• Pas de zone morte; les détections entre 0 et 20 cm sont rapportées comme étant à 20cm.
• Résolution de 1 cm
• Faible consommation en courant: tipiquement 3.4 mA à 5 V, 2.1 mA à 3.3 V
• Fonctionne osus 3.3 à 5 V
• Senseur utrasonique à 42 kHz.
• Echantillonage à 10 Hz
• Les lectures peuvent être déclenchée de façon externe ou interne.
• Supporte 3 interfaces (actives simultanément):
  
  • Sortie série de la distance lue: asynchrone, logique TTL, inverted, 9600 bps 8N1
  • Sortie analogique de la distance lue: (Vcc/1024) / cm (4.9 mV/cm lorsque la tension d'entrée Vcc = 5 V)
  • Largeur d'impulsion pour lecture de distance: 58 μs/cm sur les modèles EZ uniquement
  • Enveloppe analogique retournant la forme de l'onde accoustique renvoyée vers le transducteur (uniquement sur les modèles AE).

Caractéristiques

• La fiche technique.

Comment choisir le bon senseur

Puisqu'il y a 15 membres de la famille de senseur de distance XL- et LV-MaxSonar, nous recommandons d'utiliser le Mguide de sélection "Maxbotix sonar range" lorsque vous choississez un senseur de distance accoustique pour votre application. Il y a 5 configuration de faisceau (beam) pour la famille XL-MaxSonar (EZ/AE0-4), voyez les graphiques sur la fiche produit, et deux type de sortie: EZ et AE. Les deux modèles rapportent la distance lue via une tension analogique et et une interface série. Le module EZ rapporte également la distance lue à l'aide d'un signal à longueur d'impuls haute précision (PWM), tandis que le modèle AE rapporte en temps réel l'enveloppe analogique de la réflection accoustique détectée (real-time analog envelope of the detected acoustic reflections). L'enveloppe analogique est un signal analogique variant dans le temps et représentant la forme d'onde accoustique reçue par le transducteur. Le traitement externen de cette enveloppe analogique permet la détection simulatée de plusieurs objets à différentes distances.