Mini moteur 120:1 - Axe 5.5mm D - Engrenage plastique

Description

Ce moteur 5V fait partie des moteur les plus populaires du net. Il se retrouve sur de nombreuses plateformes robotiques. De petite taille, il est facile à mettre en oeuvre et reste très abordable.

Idéal pour les applications robotiques, voitures, traction à chenille, ce moteur est très souvent utilisé par les makers qui apprécient la disponibilité d'un bon couple (grâce à la boite de vitesse) sous une tension de fonctionnement de l'ordre de 5V. Un bloc pile et vous êtes prêt à propulser votre premier robot!

A vide, l'axe de sortie tourne à 83 rotations par minutes avec un courant de l'ordre de 250mA. A moyenne charge, le courant peut monter entre 500 et 700mA.
Attention cependant que le courant de blocage (axe bloqué) monte à 1.3 A. C'est pour cela que ce moteur est placé dans la catégories "moteur haute puissance" car c'est cette caractéristique qui déterminera le type d'électronique de commande qu'il conviendra d'utiliser.

La sortie d'axe est disponible des deux côtés de la boîte de vitesse, ce qui permet d'utiliser un seul moteur pour propulser une plateforme robotique (dans ce cas de figure, la roue droite et la roue gauche tournent exactement à la même vitesse, un avantage indéniable pour avancer en ligne droite).

La boite de vitesse permet de réduire la rotation à 83 tours par minutes. Avec des roues de 5cm de diamètre, cela ramène la vitesse du bolide à 2 * 3.1415 * 5cm * 83rpm = 2607 cm/minute (2.6m/minute) ou 43cm/seconde. Optez pour des roue plus petite (ou un signal PWM) si vous désirez ralentir le bolide.

Il y a également 3 types de moteurs différents:

• HP: Signifiant High Power - sont des moteurs à haute puissance dont le courant de blocage est de 1600mA à 6v(Le courant est toujours à son maximum lorsque l'axe est bloqué).
• MP: Signifiant Medium Power - sont des moteurs de puissance moyenne dont le courant de blocage est de 700mA à 6V.
• LP: Signifiant Low Power - sont des moteurs de faible puissance dont le courant de blocage est de 360mA à 6V.

Détails techniques

• Boite de vitesse en plastique.
• Rapport de la boite de vitesse: 1:120
• Vitesse à vide (3V): 50RPM
• Vitesse à vide (5V): 83RPM
• Couple (3V): 7.8 N*cm = 78 N*mm = 0.078 N*m ( 0.8Kg*cm )
• Couple (5V): 9.8 N*cm = 98 N*mm = 0.098 N*m ( 1.0Kg*cm )
• Taille: 69mm * 37mm * 23mm
• Poidst: 28g

Pour fixer les idées concernant le couple:
1 newton-mètre est égal à 100 N-cm, ou 10.1971621298 kg-cm (la force exercée par un poids de 10Kg au bout d'un bras de 1 cm).