Shield Zumo pour Arduino - v1.3

Shield Zumo pour Arduino - V1.3

Le Zumo Shield est une interface entre un châssis Zumo et un Arduino Uno (ou Leonardo). Le shield se monte directement sur le châssis et il est connecté aux moteurs, aux bornes de la batterie et expose des connecteurs pour y brancher un Arduino Uno (face vers le bas) au dessus du shield. Le shield (ce produit) possède toute l'électronique nécessaire pour contrôler les moteurs et une série de composants utiles pour un robot. Ainsi, le shield dispose d'un buzzer pour les sons, une boussole, un accéléromètre 3 axes et un gyroscope. Cet IMU complèt permet le suivi d'orientation ainsi que la détection d'impact.

Avec le Zumo Shield et un Arduino, le châssis Zumo devient un robot à chenilles à bas profil faisant 10 cm de long sur chaque côté (prêt pour les compétitions Mini-Sumo). Il fonctionne avec une variété de micro-moteurs à engrenages métalliques (l'utilisateur peut sélectionner la combinaison appropriée entre couple et vitesse). Une lame de sumo en acier inoxydable peut être vissée sur le châssis lorsqu'il est nécessaire de pousser d'autres objets. Grâce à Pololu, des bibliothèques Arduino et des exemples de code sont disponibles pour faire fonctionner votre Zumo.

Caractéristiques:

• Intègre un DRV8835, contrôleur pour deux moteurs et est capable de fournir assez de courant pour deux micro-moteurs HP (haute puissance).
• Un Buzzer pour produire des sons ou de la musique (grâce au contrôle PWM).
• Intègre un accéléromètre+gyroscope 3-axes LSM6DS33 etun magnétomètre 3 axes LIS3MDL.
• Un bouton utilisateur optionnel sur la broche 12.
• Un régulateur Boost produisant 7.5 V pour alimenter l'Arduino à partir des 4 piles AA du châssis.
• Accès facile aux I/O de l'Arduino (la broche 13 de la LED utilisateur et le signal reset sont accessibles sur le Shield Zumo).
• Surface de prototypage pour ajouter des capteurs (Ex: ajouter suiveur de ligne, des capteurs QTR de détection de bordure, etc).
• Compatible avec Arduino Uno R3, Arduino Leonardo, Arduino compatible.
• Bibliothèque Arduino et exemple de code.
• Guide utilisateur détaillé.

Composant inclus

Le Zumo Shield est livré avec tous les composants nécessaires (voir image principale du produit), le shield est complètement assemblé et test.
Notez que des soudures sont nécessaires ; veuillez consulter le guide de l'utilisateur pour obtenir des instructions d'assemblage détaillées.

Accessoires requis (non inclus)

• Un Kit Châssis Zumo chassis.
• Deux micro-moteurs à engrenage métallique est nécessaire (voyez les produits associés).
• 4x piles AA.
• Un Arduino ou carte compatible.

Contenu

Pour chaque commande, vous recevrez un shield Zumo assemblé et testé.