Tic T500 USB - contrôleur moteur pas-à-pas multi-Interface

Contrôleur moteur pas-à-pas - interface USB / Série / I2C / Pot. / RC

*** TRANSLARE ***

Le Tic T500 est un contrôleur de moteur pas-à-pas USB Multi-Interface conçu pour contrôler facilement des moteurs pas-à-pas (avec un utilitaire de configuration rapide via port USB - logiciel produit par Pololu).

Ce contrôleur supporte 6 interface de contrôle différentes: USB, série TTL, I2C, tension analogique (potentiomètre), encodeur à quadrature et contrôle RC (hobby radio control).

Cette version du Tic utilise un MPS MP6500 pour contrôler le moteur pas-à-pas et est livré avec des connecteurs et borniers soudés sur la carte.

Ce contrôleur Tic fonctionne entre 4.5 V et 35 V et est capable de délivrer un courant de 1.5 A par phase sans refroidisseur ou refroidissement par air forcé (ou 2.5 A max avec un refroidissement actif). Etant donné que le Tic supporte également la limitation de courant des stepstick, vous pourrez contrôler des moteurs pas-à-pas avec une tension supérieure tout en limitant activement le courant (évitant ainsi de griller le bobinage, voir le tutoriel à propos du A4988 qui explique cette fonctionnalité).

La famille des contrôleurs Tic ajoute facilement un contrôleur pour moteur pas-à-pas bipolaire dans une grande variété de projet. Il s'agit d'un module d'interface versatile, générique supportant différentes méthodes de contrôles dont la plus intéressante reste certainement la connextique USB.

Les Tic disposent de nombreux paramètres de configuration pouvant être fixés à l'aide de l'utilitaire de configuration (produit par Pololu pour Windows, Linux et macOS). Ce logiciel facilite la configuration initiale du module et permet également de réaliser des tests systèmes ou de faire de la surveillance via USB (un câble USB microB est nécessaire pour connecter le Tic sur un ordinateur).

Quel Tic pour votre projet?

Pololu propose une famille complète de carte TIC. Vous pouvez voir tout ces modèles sur cette page de Pololu.

Le Tic T500, ce produit, dispose des caractéristiques suivantes:

• Tension de fonctionnement: 4.5V à 35V
• Courant max (en continu): 1.5A (sans refroidissement)
• Pointe de courant max: 2.5A (refroidissement nécessaire)
• Résolution MicroStepping:
  
  • pas complet
  • 1/2 pas
  • 1/4 pas
  • 1/8 pas
• Sélection automatique de décade: OUI
• Contrôle de fain automatique: NON
• Contrôleur: MP6500 (voir ici pour plus d'info)

Le Tic en vidéo

Pololu à produit cette belle vidéo YouTube permettant de découvrir les fonctionnalités du Tic T500.

Détails techniques

• Contrôle de position et vitesse en boucle ouverte pour moteur pas-à-pas bipolaire.
• Plusieurs interfaces de contrôle:
  
  • USB: connexion directe sur ordinateur
  • TTL Série: pour microcontrôleur (logique 5 V)
  • bus I2C: pour microcontrôleur
  • RC hobby: utiliser les impulsions servo, compatible avec les systèmes RC
  • Tension analogique: en utilisant un potentiomètre ou un joystick analogique.
  • Entrée pour encodeur à quadrature: utilisé avec un encodeur rotatif, permettant une rotation complète sans limite (pas pour un retour de position)
  • Entrées STEP/DIR: compatible avec les firmwares de contrôle classiques de stepstick.
• Limitation d'accélération et de décélaration
• Vitesse max: 50.000 pas/seconde
• Très faible vitesse: jusqu'à un 1 pas toutes les 200 secondes (1 pas tous les 1428 secondes en résolution réduite).
• Sélection du mode microstep numériquement
• Limitation de courant: ajustable numériquement
• Fonction de contrôle de sécurité pour éviter la mise sous tension inattendue du moteur.
• Entrée de calibration (apprentissage) et échelle ajustable en degré pour les signaux analogiques et RC
• Régulateur 5V (pas besoin de tension logique externe)
• Entrées pour switch de limitation avec fonctionnalité homing .
• Entrées pour arrêt d'urgence
• Sorties STEP/DIR pour la prise de contrôle d'un stepstick externe.
• Connectable sur un ordinateur via USB (nécessite un câble microUSB non inclus)
• Utilitaire de configuration Pololu disponible pour Windows, Linux et macOS

Basé sur le contrôleur MP6500

Le Tic T500 est basé sur le composant MP6500 de la société MPS (Monolithic Power Systems). Ce contrôleur de moteur pas-à-pas dispose d'un mode de sélection automatique de décade, utilise un capteur de courant interne pour ajuster automatiquement le mode de décade lorsque cela est nécessaire (offrant une forme d'onde plus lisse pour le courant).