Continuous Rotation Servo - DF15RSMG (metal gear)
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Servo Moteur à rotation continue pour créer vos propres plateformes mobiles
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Description
Ce servo tourne constamment dans un sens ou dans l'autre à la place de se placer à un angle donné. Il est utilisé pour réaliser vos propres plateformes mobiles et petits robots "simple".
Vous pouvez utiliser vos codes, matériels ou librairies "servo" habituels pour contrôler ces servos.
Il est livré avec un seul palier (comme présenté sur l'image).
Détails techniques
- Alimentation: 6vdc max (fonctionne mieux sous 5V)
- Vitesse moyenne: 60 rpm ("rotation par minute", sous 5 volts, sans charge)
- Poids: 45.0 grammes
- Couple: 3.40 kg-cm
- Taille: (Long x Larg x Haut) 40.5mm x 20.0mm x 38.0mm
Pour plus d'informations, vous pouvez consulter la fiche technique de Parallax
Utilisation
- La position "0°" (impulsion de 1.5ms) correspond à l'arrêt,
Exécutez la ligne suivante sur Arduino: myservo.write(90); - La position "90°" (impulsion 2ms) correspond à la marche avant, plein régime,
Exécutez la ligne suivante sur Arduino: myservo.write(180); - La position "-90°" (impulsion 1ms) correspond à la marche arrière, plein régime.
Exécutez la ligne suivante sur Arduino: myservo.write(0);
Les servos peuvent nécessiter un phase de calibration (simple à réaliser).
Envoyez l'instruction d'arrêt au servo et ajustez ensuite le potentiomètre (accessible dans le petit trou sur le côté) à l'aide d'un tourne vis jusqu'au moment ou le servo moteur arrête de tourner.
Pour plus d'informations, vous pouvez consulter la fiche technique de Parallax
Tutoriels
- Voir notre projet/tutoriel PAPM pour réaliser une plateforme mobile abordable.
- Pour contrôler ce servo avec Arduino, nous vous proposons de connecter le fil blanc (signal de contrôle) sur les la broche 9 ou 10 de votre Arduino et d'utiliser librairie Servo Moteur inclus dans l'environnement Arduino (voir ici pour un exemple en Français).
- Tutoriel Servo pour MicroPython PyBoard
