Servo à Rotation Continue - DF15RSMG (engrenage métal)

Servo à rotation continue - Marche avant/arrière

Ce servo tourne constamment dans un sens ou dans l'autre à la place de se placer à un angle donné. Il est utilisé pour réaliser vos propres plateformes mobiles et petits robots "simple".

Vous pouvez utiliser vos codes, matériels ou librairies "servo" habituels pour contrôler ces servos.

Il est livré avec palier (comme présenté sur l'image), coques pour montage standard et montage en arbre (voir images).

Détails techniques

• Alimentation moteur: 5 à 7.2V max (fonctionne mieux sous 5V)
• Courant de blocage: 2A
• Vitesse moyenne: 60°/0.16s @ 7.2V (sans sans charge)
• Poids: 45.0 grammes
• Couple: 15 kg.cm @ 7.2V (1.47 N.m, 1471 N.mm)
• Impulsion: 3V à 5V max, de 500µs à 2500µs
• Taille: (Long x Larg x Haut) 40.0mm x 20.0mm x 50.0mm
• Engrenage: Métal, cuivre. Roulement à billes.
• Couleurs:
  
  • Brun=GND
  • Rouge=VCC
  • Orange=Signal

Utilisation

• La position "0°" (impulsion de 1.5ms) correspond à l'arrêt,
  Exécutez la ligne suivante sur Arduino: myservo.write(90);
• La position "90°" (impulsion 2ms) correspond à la marche avant, plein régime,
  Exécutez la ligne suivante sur Arduino: myservo.write(180);
• La position "-90°" (impulsion 1ms) correspond à la marche arrière, plein régime.
  Exécutez la ligne suivante sur Arduino: myservo.write(0);

Les servos peuvent nécessiter un phase de calibration (simple à réaliser).
Envoyez l'instruction d'arrêt au servo s'il ne s'arrête pas réduisez (ou augmentez) progressivement la valeur (suivant le sens de rotation résiduel) jusqu'à ce qu'il s'arrête effectivement. Une fois le moteur à l'arrêt, vous aurez la valeur correspondant au 90° (cette dernière devrait être assez proche de 90).

Conenu

Pour chaque commande, vous recevrez: 1 servo moteur DF15RSMG, 2 coque servo pour un montage standard ou montage en bras.