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Servo à Rotation Continue - FeeTech FS5103R

SERVO-CONT-ROT

Servo Moteur à rotation continue pour créer vos propres plateformes mobiles

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19,40 € TTC

Description

Description

Ce servo tourne constamment dans un sens ou dans l'autre à la place de se placer à un angle donné. Il est utilisé pour réaliser vos propres plateformes mobiles et petits robots "simple".

Vous pouvez utiliser vos codes, matériels ou librairies "servo" habituels pour contrôler ces servos.

Il est livré avec un seul palier (comme présenté sur l'image).

Détails techniques

  • Alimentation: 6vdc max (fonctionne mieux sous 5V)
  • Vitesse moyenne: 60 rpm ("rotation par minute", sous 5 volts, sans charge)
  • Poids: 45.0 grammes
  • Couple: 3.40 kg-cm
  • Taille: (Long x Larg x Haut) 40.5mm x 20.0mm x 38.0mm

Pour plus d'informations, vous pouvez consulter la fiche technique de Parallax

Utilisation

  • La position "0°" (impulsion de 1.5ms) correspond à l'arrêt,
    Exécutez la ligne suivante sur Arduino: myservo.write(90);
  • La position "90°" (impulsion 2ms) correspond à la marche avant, plein régime,
    Exécutez la ligne suivante sur Arduino: myservo.write(180);
  • La position "-90°" (impulsion 1ms) correspond à la marche arrière, plein régime.
    Exécutez la ligne suivante sur Arduino: myservo.write(0);

Les servos peuvent nécessiter un phase de calibration (simple à réaliser).
Envoyez l'instruction d'arrêt au servo s'il ne s'arrête pas réduisez (ou augmentez) progressivement la valeur (suivant le sens de rotation résiduel) jusqu'à ce qu'il s'arrête effectivement. Une fois le moteur à l'arrêt, vous aurez la valeur correspondant au 90° (cette dernière devrait être assez proche de 90).

Pour plus d'informations, vous pouvez consulter la fiche technique de Parallax

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