Micro Servo MG90, 270° Metal, Feedback analogique

MG90 - un servo moteur à engrenage métallique et signal de retour (feedback)

Besoin d'un servo plus sophistiqué que le traditionnel micro-servo pour hobbyisme? Voici un nouveau Servo, plus costaud, qui vient rejoindre la famille... un Servo 9gr avec une amplitude de 270°, un boîte de réduction à engrenage métallique et un signal de retour analogique sur la position de l'axe (dit "Analog Feedback" en anglais).

Ce servo est équipé d'engrenages métallique, ce qui améliore singulièrement sa durée de vie par rapoort aux boîte de réduction en plastique. Le MG90 offre une très angle amplitude angulaire avec un couple allant jusqu'à 1.5Kg*cm (sur l'axe). Ce servo est très facile à installer, il offre des performances stables dans le temps et il est précis. Ce Servo représente un choix pertinent pour les développements robotiques et Makers.

Avec un coprs de petite taille, 22.9 x 12.2 x 32.5mm, ce servo rendre dans la catégorie des micro-servo. Ce Servo n'intègre pas de butée, il est donc possible de le faire tourner sur 360° (mais cela n'est pas recommandé).

La consommation du Servo étant raisonnable, il est tout à fait possible d'en faire fonctionner plusieurs avec des piles (ou via connexion USB) s'ils sont utilisés en fonctionnement normal. Le servo peut être contrôlé avec la bibliothèque Servo (Arduino, MicroPython, etc) pour le positionnement de l'axe entre 0° et 270° (impulsion de 500µs à 2500μs.
Grâce à sa grande amplitude de rotation, ce servo peut être utilisé pour réaliser des tâches vraiment complexe qu'il est difficile de réaliser avec des servo 180°. Du coup, il convient à une plus grande variété d'applications.

Ce servo dispose également d'un signal de sortie analogique (0 à 3.3V) fournissant une information sur la position actuelle de l'axe. Grâce à ce signal feedback, le microcontrôleur peut réaliser un contrôle en boucle fermée. Le contrôle en boucle fermée permet détecter l'arrivée à la position souhaitée plutôt que d'attendre un temps fixé d'avance avant d'entamer le mouvement suivant. Cela permet d'enchaîner rapidement les mouvements du servo... mais aussi de suspendre l'exécution en cas de problème mécanique (ce que ne fait un algorithme basé sur le temps).

Le servo comes est livré avec 4 paliers permettant de rencontrer différents cas d'utilisation.

Attention:

• Le servo moteur fonctionne entre 4.8V et 6V. Une tension plus élevée détruira le servo-moteur.
• Bloquer délibérément le moteur endommagera le produit.

Détails techniques

• Largeur d'impulsion: 500 à 2500μsec
• Position neutre à: 1500μsec
• Bande morte: <= 5μsec
• Tension de fonctionnement: 4.8V à 6V
• Température de stockage: -20°C à 60°C
• Température de fonctionnement: -10°C à 50°C
• Amplitude opérationnelle: 270° +/- 5°(500 à 2500μsec)
• Amplitude max de déplacement: 220° +/- 10°
• Vitesse (sans charge):
  
  • 0.12 +/- 0.01 sec/60 @ 4.8V
  • 0.1 +/- 0.01 sec/60 @ 6.0V
• Couple de blocage:
  
  • 1.3 +/- 0.1 kg*cm @ 4.8V (0.127 N*m)
  • 1.5 +/- 0.1 kg*cm @ 6.0V (0.147 N*m)
• Courant statique: <= 40 +/- 5mA
• Courant hors-charge:
  
  • 200 +/- 20mA @ 4.8V
  • 220 +/- 20mA @ 6.0V
• Courant de court-circuit:
  
  • <=800 +/- 30mA  @ 4.8V
  • <=1100 +/- 30mA @ 6.0V
• Amplitude: ~ 270° (500 à 2500 μsec)
• Déviation angulaire: <= 3°
• Déviation en position centrale: <= 1°
• Système de controle: PWM (Pulse Width Modulation)
• Type d'amplificateur: controleur numérique
• Sens de rotation: horlogique
• Dimension: 22.9 x 12.2 x 32.5 mm
• Poids: 12gr