[T] - Flora - Accéléromètre/Compas LSM303

Description

Ajouter un senseur de mouvement et d'orientation à vos projets portables / fringuables  avec ce compas + accéléromètre 3 axes de haute précision. A l'intérieur se trouve deux senseurs, un accéléromètre 3 axes quelle direction est prise prise vis-à-vis du centre de la terre (en mesurant la gravité) ou l'accélération que prend la carte dans un espace 3D.
L'autre senseur est un magnétomètre qui permet de détecter d'où provient le champ magnétique le plus fort, il sert habituellement à détecter le Nord.
Vous pourrez alors vous orienter en combinant ces données.

Ce senseur est basé sur la dernière version du LSM303DLHC. Le senseur dispose d'une interface I2C qui permet de le raccorder facilement sur un Flora.

Raccorder et utiliser

Raccorder ce senseur est simple:

• Alignez le senseur a côté du Flora de façon a rendre les pastilles SDA et SCL adjacentes.
• Coussez ensuite des fils conducteurs entre les entre les pastilles 3v, SDA, SCL et GND

Les pastilles SDA, SCL, 3V et GND sont parfaitement alignés de façon à éviter de devoir croiser les fils de raccordements.

Vous ne pouvez connecter qu'un seul accéléromètre LSM303 sur le Flora... mais vous pouvez connecter d'autres senseurs I2C en utilisant les pastilles SDA et SCL disponibles sur la face opposée du senseur.

Programmer ce senseur est simple, il utilise la même librairie Aduino utilisée pour le breakout LSM303. Les exemples de la librairie Arduino fonctionneront 'out of the box' (directement) avec Flora.

Vidéos

• Présentation du senseur (AdaFruit, anglais)
• Signalement de freinage pour sac à dos (AdaFruit, anglais)