[T] - FeatherWing Moteur DC + pas-à-pas

Controle motor with the Adafruit Motor shield

Une carte Feather sans ambition c'est une carte Feather sans extension (une FeatherWings). Ajoutons donc des fonctionnalités a notre carte Feather avec le FeatherWing Moteur DC + pas-à-pas qui permet de commander 2 x moteurs pas-à-pas (bipolaire) OU 4 x moteurs continu à balais (ou 1 moteur pas-à-pas et 2 moteur continu).
En utilisant des stacking header pour Feather ou connecteur femelle Feather, vous pourrez connecter une carte d'extension FeatherWing au dessus (ou en dessous) de votre carte Feather!

Le kit Adafruit Motorshield original est l'un des meilleurs Kit Arduino existant, Adafruit à décidé de le rééditer pour le rendre compatible avec Feather. Voici la naissance du FeatherWing Moteur, petit, léger et portable! Plutôt que d'utiliser des latchs et les broches PWM d'Arduino, ce FeatherWing dispose d'un pilote PWM dédicacé à même la carte. Ce pilote est capable de gérer tous les moteurs (et leur vitesse) via le bus I2C.

Puisque cette carte FeatherWing utilise le bus I2C (uniquement les broches SDA er SCL) et fonctionne avec tous les Feathers- ATmega32u4, ATSAM M0 ou ESP8266. Vous pouvez l'empiler avec d'autres cartes FeatherWing ou d'autres cartes FeatherWing Moteur (assurez vous d'avoir une adresse I2C unique pour chaque carte) Vous pouvez trouver les autres cartes Feather ici sur notre WebShop.

Contenu

La carte FeatherWing est livrée totalement assemblé et testé. Inclus des bornier et section de connecteur (PinHeader) que vous pourrez souder sur la carte si vous en avez besoin. Quelques opérations de soudures seront nécessaire pour souder les connecteurs (et bornier) sur la carte. Les Stacking headers ne sont pas inclus, mais vous en trouverez facilement sur notre WebShop. La carte Feather et moteurs ne sont pas inclus mais nous en avons une tonne sur notre WebShop... des moteurs continus comme des moteurs pas-à-pas . Vous pouvez utiliser n'importe quel moteur continu ou pas-à-pas qui fonctionne entre 4.5-13.5V continu et dont le courant est sous 1.2A par bobine (pointe max 3A).

Alimentation des moteurs

Il est vivement recommandé d'utiliser une source d'alimentation externe pour alimenter vos moteurs. Nous déconseillons vivement d'alimenter des moteurs depuis l'accu Lipoly du Feather.

Spécifications techniques

• 4 pont-H complet (H-Bridges): Le chipset TB6612 offre un courant de 1.2A par pont (pointe à 3A) avec protection thermique, diodes de protection interne. Peut faire fonctionner des moteurs de 4.5V à 13.5V continu.
• Jusqu'à 4 moteurs bi-directionnel avec sélection individuelle de la vitesse (précision 12-bit, soit une résolution d'environ 0.02%)
• Jusqu'à deux moteurs pas-à-pas (unipolaire ou bipolaire) avec bobinage simple ou double, interleave ou micro-stepping.
• Moteurs automatiquement désactivé à la mise-sous-tension
• Bornier 3.5mm pour raccorder facilement vos moteurs (18-26AWG) et l'alimentation.
• Bloc 2 broches (avec protection de polarisation) et cavalier pour connecter une alimentation externe (permet de séparer l'alimentation de la logique et des moteurs).
• Conçu pour être empilé: 5 cavalier de sélection d'adresse I2C, ce qui signifie qu'il est possible d'empiler jusqu'à 32 cartes: ce qui fait 64 moteurs pas-à-pas ou 128 moteurs continu!
• Dispose d'une bibliothèque Arduino facile à installer, voyez la section tutoriel et ses exemples!
• Fiche technique du contrôleur moteur
• Dimensions: 50.8mm x 22.9mm x 1.6mm
• Poids: 4.6g