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RASP-DRV8835
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Pilote 2 moteurs - DRV8835 - pour 2 moteurs
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Voici une carte d'extension très compacte à brancher directement sur le connecteur GPIO du Raspberry Pi 2 ou Pi B+ et offre une solution simple et abordable pour piloter une paire de petit moteurs continus (moteurs à collecteur). La carte intègre un circuit intégré DRV8835 (contrôleur de moteurs) fonctionnant avec un tension de 1.5 V à 11 V, ce qui en fait une excellente option pour contrôler des moteurs basse tension. La carte est capable de délivrer 1.2A en continu (et pointes de 1.5 A) pour chacun des deux moteurs, ou 2.4 A (pointe à 3 A) pour un seul moteur lorsque les deux canaux sont montés en parallèle.
Ce kit de contrôleur moteur et sa bibliothèque Python rend vraiment simple le contrôle d'une paire de moteur (dans les deux sens) avec un Raspberry Pi. Cette carte d'extension met en oeuvre le DRV8835 de Texas Instruments qui n'est autre qu'un double pont-H bien pratique pour prendre le contrôle de deux petits moteurs basse tension (entre 1.5 et 11 V). Si la carte est capable de délivrer 1.2 A continuellement sur chaque canal et il tolère des pointes de courant à 1.5 Amp pendant quelques secondes. Si vous besoin de plus de puissance (plus de courant), il est possible de raccorder les deux pont-H en parallèle afin de délivrer deux fois plus de courant sur un seul moteur.
La carte est assemblée avec des composants CMS/SMD, le pilote DRV8835 et un transistor FET pour protéger la carte contre une polarisation inverse accidentelle; Le kit comprend le connecteur permettant d'interfacer la carte sur Raspberry-Pi et de borniers permettant de connecter des moteurs et l'alimentation.
Les borniers et le connecteur GPIO doivent doivent être soudés sur la carte (voyez les notes d'assemblage dans le tutoriel).
La carte utilise les broches GPIO 5, 6, 12, et 13 pour contrôler le pilote moteur. La carte utilise les sorties PWM matérielles du Raspberry Pi. Il est néanmoins possible de modifier ces raccordements par défaut s'ils ne conviennent pas. Notez que cette carte est spécialement conçue pour le Modèle B+ ou Pi 2 du Raspberry Pi; Il n'est pas évident d'utiliser cette carte d'extension avec les anciens modèles de Raspberry Pi modèle A ou modèle B à cause des différences de brochage et le facteur de forme (Form Factor) des cartes.
Même si le DRV8835 est lui-même capable de fonctionner avec une tension minimale de 0 V, la protection contre la polarisation inverse limite la tension minimale à 1.5 V. Si vous avez besoin d'une tension moteur inférieure, vous pouvez considérer l'usage du DRV8835 avec une alimentation moteur par l'intermédiaire de la broche VMM.
La carte, le connecteur pour le GPIO (que vous pouvez aussi remplacer par un Stacking Header 40 broches), les borniers moteurs.
Raspberry Pi, Moteurs et bloc d'alimentation non inclus.