Le Raspberry Pi 3 Model B - Encore plus rapide que le Pi 2. 4 Coeurs 1.2...
Assortiment de Fils pour Breadboard Femelle-Femelle 300 mm et 75 mm +...
32 Kb de Flash 2 Kb de SRAM ATmega328 Prototypage et d'apprentissage...
2 dissipateurs de chaleurs Raspiberry Pi 2/3/... Céramique (meilleures...
Senseur à Effet Hall - Sensible aux champs magnétiques
Fabricants
Module Multi-Camera pour Raspberry-Pi Pour cam 5MP, 8MP, 12Mp 4 Ports...
Carte adaptateur pour PYBD (Pyboard-D) Breakout des positions X & Y...
Pin Header / Connecteur male 1x 50 broches Empattement 1.27mm
Connecteur pour carte 16 broches 1.27mm Femelle
Kit inventeur Grove pour Micro:bit 10 modules Grove Adaptateur Grove...
Carte d'interface PYBStick pour UniPi V1.1 (ou UniPi Lite) En kit à...
Connecteur Femelle 2x20 broches Hammer (Contact par insertion)
Connecteur GPIO Sans soudure pour Raspberry PI 2x20 Male + Femelle Kit...
Kit 4 roues Mecanum - robot omnidirectionnel 80mm 2x Roues droites 2x...
Guide de démarrage pour Raspberry-Pi En ANGLAIS 252 pages 4ieme Edition,...
Guide de démarrage pour Raspberry-Pi En Français 4ieme Edition, Nov.2020
Guide officiel de démarrage pour Pico sous MicroPython En ANGLAIS...
Déjà vus
Robot Zumo assemblé Microcontrôleur...
RB-ZUMO-32U4
En stock
Date de disponibilité:
Robot Zumo 32U4 - Assemblé + moteur
Destinataire :
* Champs requis
OU Annuler
Le robot Zumo 32U4 de Pololu est un robot à chenille polyvalent basé sur le microcontrôleur ATmega32U4 (Arduino Compatible). Il inclus deux micro-moteurs ayant un rapport 75:1 ainsi qu'un contrôleur pour deux moteurs, un afficheur LCD, des encodeurs de quadrature (pour surveiller la rotation des moteurs), un détecteur de ligne, des senseurs de proximités à l'avant et sur les côtés (pour détecter des objets) et une centrale inertielle complète (IMU, permet de détecter des colissions et maintenir l'orientation).
Le Robot Zumo est un robot bas profile faisant moins de 10 cm × 10 cm et un poids de 275 gr (170 gr à vide) est assez petit pour être qualifié pour les combats Mini Sumo. Pas besoin de soudure ou d'assemblage, ajoutez simplement 4 piles AA ainsi qu'un câble USB et votre Zumo est prêt à être programmé.
Pololu propose une excellente vidéo (youtube) démontrant les différentes capacités du robot Zumo.
Le Zumo 32U4 est un robot à très haute intégration (donc compacte) totalement personnalisable et programmable par l'utilisateur final. Bien que pouvant être utilisé pour les combats Mini-Sumo, le zumo est très polyvalent, ce qui permet de l'utiliser à de nombreuses autres fins.
Au coeur du Zumo 32U4 nous retrouvons un microcontrôleur AVR Atmel ATmega32U4, identique à celui des microcontrôleurs programmables Star 32U4, Le Zumo 32U4 dispose d'une interface USB et le microcontrôleur est préchargé avec un bootloader pour Arduino compatible. Un greffons (plug-ins) est disponible pour permettre de programmer le Zumo directement depuis l'environnement Arduino. Pololu propose des bibliothèques Arduino ainsi que des croquis d'exemple pour vous permettre de démarrer rapidement avec votre Arduino Un câble USB A vers Micro-B (non inclus) est nécessaire pour programmer le robot. Pour les utilisateurs avancés qui désirent personnaliser ou améliorer leur robot avec des périphériques complémentaires, Popolu à prévu deux voies d'alimentation sur les côtés de la carte ainsi que le breakout des lignes d'entrée/sortie du microcontrôleur (à l'avant du robot, empattement standard de 2.54mm).
Le Zumo 32U4 utilise un contrôleur moteur double pont-H ainsi qu'un grand nombre de senseurs (déjà intégré sur la carte). Le Zumo dispose également d'une paire d'encodeur à quadrature pour contrôler les moteurs en boucle fermée, l'unité de mesure inertielle (accéléromètre 3 axes, gyroscope 3 axes et magnétomètre 3 axes), cinq senseurs réflectifs pour suivre les lignes ou détecter une bordure et les senseurs de proximité infrarouge permet de faire de la détection d'obstacle. Les 3 boutons poussoirs présents sur le Zumo permettent de réaliser une interface utilisateur. L'afficheur LCD, piézo buzzer et les LEDs indicatrices permettent au robot d'offrir un retour d'information à l'utilisateur.
Pour chaque commande, vous recevrez le robot assemblé et testé. Pas besoin de soudure, ni d'assemblage; ajoutez simplement 4 piles AA (non inclus) et un câble USB (non inclus) et votre robot zumo est prêt à être programmé.
Le robot sera équipé de moteur avec un rapport 75:1 (meilleur compromis entre vitesse et couple).
Pololu propose de nombreuses ressources sur la page de son robot Zumo 32u4.