Carte de contrôle moteur pour Pico - moteurs continu, pas-à-pas, servo-moteur
Carte de contrôle moteurs pour Raspberry-Pi Pico
- 4 moteurs continu
- 2 moteurs pas-à-pas
- 8 servo-moteurs
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Carte de contrôle moteurs pour projets robotiques avec le Raspberry-Pi Pico
Cette carte compacte permet de contrôler jusqu'à 4 moteurs (ou 2 moteurs pas à pas) ainsi que 8 servomoteurs avec un Raspberry-Pi Pico
Au coeur de cette carte, nous trouvons deux contrôleur moteur (des doubles ponts H). Chaque pont H peut piloter 2 moteurs à courant continu (dans les deux sens) ou 1 moteur pas à pas. Les deux contrôleurs moteurs et les 8 servomoteurs sont contrôlés à l'aide d'un contrôleur PWM à 16 canaux.
La carte fait un breakout des broches Pico inutilisées et des broches de pilote PWM inutilisées (les 8 disponibles pour le servomoteur). Cela fait 27 broches d'entrée/sortie toujours disponibles pour vos projets ainsi que des borniers d'alimentations.
L'alimentation se fait soit par l'intermédiaire du bornier d'alimentation, soit via le connecteur servo. La carte expose un bouton MARCHE/ARRET (+LED) pour couper facilement l'alimentation de la carte. La carte moteur est équipée d'un régulateur de tension 3.3V permettant d'alimenter le Pico (via ses broches 3.3V et GND). Grâce à ce régulateur, vous n'aurez pas besoin d'une alimentation séparée pour votre Pico. Ce régulateur permettra aussi d'alimenter les capteurs 3.3V de votre projet.
Ce produit nécessite un Raspberry-Pi Pico pour fonctionner.
Caractéristiques
- Carte compacte
- Peut contrôler 4 moteurs ou 2 moteurs pas à pas (marche avant, arrière et arrêt)
- Contrôler 8 servo-moturs supplémentaires
- 27 points de contact d'entrées/sorties
- Connecteur pour alimentation et masse
- Borniers à vis pour moteurs
- Interface I2C (nécessite que 2 fils pour tout contrôler).
- Interrupteur Marche/Arrêt + LED de statut d'alimentation
- Alimentation: via bornier ou via connecteur type "servo".
- Régulateur de tension 3.3V.
- Programmez le avec MicroPython en utilisant un éditeur de test Thonny editor.
- Fiche technique (pdf)
En video
Voyez comment utiliser cette carte sur cette vidéo YouTube.
Contenu
Pour chaque commande, vous recevrez la carte de contrôle moteur. Moteur et Pico ne sont pas inclus mais vous trouverez un pico ou trouverez des moteurs sur notre shop.
Tutoriels
- Article décrivant l'utilisation sous MicroPython (Blog MCHobby, Francais)
- Fiche technique de la carte Robotique (Kitronik, Anglais)
Contient de nombreuses information - Exemples MicroPython (classes et code, GitHub, Anglais/Français)
