Motoron M1T550 - Contrôleur I2C pour 1 moteur, 1.8A, 1.8-22V
- 1 moteur continu (bidirectionnel)
- 1.8 à 22V volts
- 1.8 Ampères en régime
- 5 Ampères en pointe
- Interface: I2C
- Logique: 3.0V à 4.9V
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Contrôleur I2C pour 1 moteur continu - Motoron
Les contrôleurs Motoron M1T550 facilitent le contrôle bidirectionnel d'un moteur CC à balais à l'aide d'une interface I2C (voir le M1U550 pour la version série TTL/UART).
De taille compacte (15mm x 15m) peut contrôler un moteur 1.8 V à 22 V avec un courant maximum de 1.8 A (en régime). Plusieurs contrôleurs Motoron peuvent être configurés pour fonctionner sur le même bus I2C (chacun doit avoir sa propre adresse I2C) permettant ainsi le contrôle indépendant de chacun des moteurs.
Les contrôleur moteur commun comme le L298 ou L293 nécessites plusieurs broches + une broche PWM pour contrôler un seul moteur.
La carte Motoron ne nécessite qu'un simple bus I2C (2 fils) partagé entre les capteurs et la carte Motoron. Plusieurs Motoron peuvent être connectés sur ce bus.
Détails techniques
- Un canal moteur : contrôle bidirectionnel d'un seul moteur à balais (un seul moteur par Motoron)
- Large gamme de tension moteur: 1.8 V à 22 V (maximum absolu)
- Courant max par moteur: 1.8 A en continu, 5 A en pointe < 1 seconde
- protection contre la polarisation inversée du moteur (jusqu'à -20 V)
- Tension logique: 3.0 V à 4.9 V (5V non recommandé)
- Interface: I2C jusqu'à 400 kHz.
- Vérification par CRC (optionnel)
- Paramètre de mouvement configurable:
- acceleration/décélération max en marche avant/arrière
- Vitesse de départ avant/arrière
- délais de changement de sens avant/arrière - Fréquence PWM: 8 options de 1 kHz à 80 kHz
- Fonctionnalité de timeout qui arrête le moteur si le Motoron cesse de recevoir des commandes
- Réponse automatique d'erreur (configurable)
- Mesure de la tension d'alimentation moteur (VIN)
- Deux LEDs de statut LEDs
- LEDs d'indication de sens de rotation
- Sortie d'erreur pour faciliter la détection de conditions d'erreurs
- Bibliotèque Arduino pour Motoron simplifie l'usage du Motoron avec Arduino et plateformes compatibles
- Bibliothèque Python pour Motoron simplifie l'usage du Motoron avec Python ou MicroPython
- Dimensions: 15 × 15mm
Tutoriel
- Guide utilisateur (Pololu, anglais)
- Bibliothèque Arduino (Github, Pololu, anglais)
- Bibliothèque Python et MicroPython (Github, Pololu, anglais)
- Interface : Connecteur
- BREAKOUT
- Interface : Bus
- I2C
- Interface : Logique
- 3V
- Interface : Vcc (alim.)
- 3V3, 2V5
- Bibliothèque
- Arduino, MicroPython, Python