Robot Zumo 32U4 - Assemblé + moteur

Un robot Zumo à chenille programmable pour combat Mini-Sumo

Le robot Zumo 32U4 de Pololu est un robot à chenille polyvalent basé sur le microcontrôleur ATmega32U4 (Arduino Compatible). Il inclus deux micro-moteurs ayant un rapport 75:1 ainsi  qu'un contrôleur pour deux moteurs, un afficheur LCD, des encodeurs de quadrature (pour surveiller la rotation des moteurs), un détecteur de ligne, des senseurs de proximités à l'avant et sur les côtés (pour détecter des objets) et une centrale inertielle complète (IMU, permet de détecter des colissions et maintenir l'orientation).

Le Robot Zumo est un robot bas profile faisant moins de 10 cm × 10 cm et un poids de 275 gr (170 gr à vide) est assez petit pour être qualifié pour les combats Mini Sumo. Pas besoin de soudure ou d'assemblage, ajoutez simplement 4 piles AA ainsi qu'un câble USB et votre Zumo est prêt à être programmé.

Pololu propose une excellente vidéo (youtube) démontrant les différentes capacités du robot Zumo.

Le Zumo 32U4 est un robot à très haute intégration (donc compacte) totalement personnalisable et programmable par l'utilisateur final. Bien que pouvant être utilisé pour les combats Mini-Sumo, le zumo est très polyvalent, ce qui permet de l'utiliser à de nombreuses autres fins.

Au coeur du Zumo 32U4 nous retrouvons un microcontrôleur AVR Atmel ATmega32U4, identique à celui des microcontrôleurs programmables Star 32U4, Le Zumo 32U4 dispose d'une interface USB et le microcontrôleur est préchargé avec un bootloader pour Arduino compatible. Un greffons (plug-ins) est disponible pour permettre de programmer le Zumo directement depuis l'environnement Arduino. Pololu propose des bibliothèques Arduino ainsi que des croquis d'exemple pour vous permettre de démarrer rapidement avec votre Arduino Un câble USB A vers Micro-B (non inclus) est nécessaire pour programmer le robot. Pour les utilisateurs avancés qui désirent personnaliser ou améliorer leur robot avec des périphériques complémentaires, Popolu à prévu deux voies d'alimentation sur les côtés de la carte ainsi que le breakout des lignes d'entrée/sortie du microcontrôleur (à l'avant du robot, empattement standard de 2.54mm).

Le Zumo 32U4 utilise un contrôleur moteur double pont-H ainsi qu'un grand nombre de senseurs (déjà intégré sur la carte). Le Zumo dispose également d'une paire d'encodeur à quadrature pour contrôler les moteurs en boucle fermée, l'unité de mesure inertielle (accéléromètre 3 axes, gyroscope 3 axes et magnétomètre 3 axes), cinq senseurs réflectifs  pour suivre les lignes ou détecter une bordure et les senseurs de proximité infrarouge permet de faire de la détection d'obstacle. Les 3 boutons poussoirs présents sur le Zumo permettent de réaliser une interface utilisateur. L'afficheur LCD, piézo buzzer et les LEDs indicatrices permettent au robot d'offrir un retour d'information à l'utilisateur.

Détails techniques

• Equipé de moteur 75:1 offrant la meilleure compromis entre vitesse et couple
  
  • Vitesse à vide : 400 rotation par minute à 6V
  • Couple de blocage : 1.58 Kg-cm = 0.155 N-m
  • Courant de blocage : 1600mA à 6V
  • Vitesse max : 65 cm/s à 6V et 500gr de charge
• Le robot Zumo 32U4 utilise 4 piles AA. Il fonctionne aussi bien avec des piles Alcalines et accu NiMH. Pololu recommande l'utilisation d'accu AA NiMH.
• Toutes les fiches techniques sont disponibles depuis la page ressource du Robot Zumo 32U4 sur Pololu.

Contenu

Pour chaque commande, vous recevrez le robot assemblé et testé. Pas besoin de soudure, ni d'assemblage; ajoutez simplement 4 piles AA (non inclus) et un câble USB (non inclus) et votre robot zumo est prêt à être programmé.
Le robot sera équipé de moteur avec un rapport 75:1 (meilleur compromis entre vitesse et couple).