TMC2100 - Contrôleur moteur pas-à-pas Silencieux
Contrôleur de moteur pas-à-pas TMC2100
- Compatible A4988
- Silencieux
- MicroStepping: 1/256 pas max
- Tension Moteur: 5.5V à 46 V
- Courant Moteur: 1.25A par bobine (2.5A en pointe)
- Logique 3.3 V
- Limiteur de courant
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TMC2100, le micro-stepping silencieux pour imprimante 3D
Le TMC2100 de la société Trinamic est capable de contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire en pas complet et en micro-stepping mais surtout, il le fait silencieusement grâce à la technologie stealthChop2!
Prévu pour remplacer un A4988 sur nos imprimantes 3D, le TMC2100 peut également être utilisé pour sur des imprimantes, systèmes d'automatisation, machine à coudre, système de surveillance, HAVC, distributeur de billet, etc.
Le micro-stepping permet de diviser un pas en plusieurs micro-pas... permettant ainsi une plus grande granularité pour effectuer une révolution.
Sans micro-stepping un moteur 200 pas n'a besoin que de 200 pas pour faire une révolution complète (soit 1.8° par pas). En utilisant un micro-stepping 1/8 pas, les bobines du moteur sont contrôlées de tel sorte qu'il faudra alors 200*8 = 1600 pas pour effectuer une révolution complète (soit 0.225° par pas).
Le breakout peut contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire, y compris en micro-stepping. Le brochage et l'interface est très similaire au populaire A4988, de sorte que le TMC2100 peut être utilisé en remplacement du A4988 pour de nombreuses applications. Le TMC2100 offre un support micro-stepping jusqu'au 1/256 de pas et fonctionne avec une tension moteur entre 5.5 V à 46 V avec un courant constant de ~1.25 A par phase (2.5 A en pointe).
La carte est équipée d'un potentiomètre permettant de configurer le limiteur de courant.
Pour une première expérience avec les contrôleurs de moteur pas-à-pas, nous recommandons l'utilisation d'un A4988 qui supporte le micro-stepping jusqu'au 1/16 de pas, la limitation de courant. Le A4988 est très populaire pour l'impression 3D et dispose, de ce fait, de beaucoup de documentation.
Détails techniques
- Compatible au niveau matériel avec le StepStick A4988 de Pololu
- Contrôle un courant jusqu'à 1.25A (RMS, courant dans les bobines, continuellement) - 2.5A en pointe
- Interface Step/Dir avec interpolation de microstepping (jusqu'à 256 micro-steps)
- Configuration via broche CFG
- Tension alimentation moteur: 5.5 jusqu'à 46V
- Tension alimentation logique: 3.3 V
- Composant situés sous la carte pour une meilleure dissipation de chaleur. Se monte avec les composant orienté vers le bas.
- stealthChop2 pour un fonctionnement silencieux et mouvement en douceur (configuration par défaut)
- spreadCycle chopper (écrêteur) hautement dynamique pour le contrôle rapide du moteur et couple important
- Fiche technique du TMC2100
Certains moteurs pas-à-pas unipolaires (ex. ceux ayant 6 ou 8 fils) peuvent être contrôlés par ce contrôleur comme des moteurs bipolaires. Pour plus d'information, voyez la foire aux questions à Pololu.
Contenu
Pour chaque commande, vous recevrez un StepStick TMC2100 et une rangée de connecteur. Il sera nécessaire de souder les connecteurs sur la carte (composants orientés vers le bas). Cela ne devrait prendre que quelques minutes.
Tutoriels
- Page TMC2100 sur Reprap.org (english)
- Utilisation d'un Breakout A4988 avec Arduino (Wiki de MCHobby, Français)
Le TMC2100 peut être utilisé comme remplacement du breakout A4988, vous y trouverez donc des informations utiles. - Comment remplacer un A4988 par un TMC2208 (Trinamic, anglais)
- TMC2100 product sheet
- Tutoriel sur le FabScan / StepStick shield pour Arduino UNO
