Controleur moteur pas-à-pas, 36v4, 4A

Un contrôleur pour moteurs pas-à-pas puissant à base de MOSFET

Ce produit n'est pas seulement un contrôleur de moteur pas-à-pas mais un contrôleur utilisant des MOSFETS en composants discrets! Il peut contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire utilisant une large plage de tension de fonctionnement (8 V à 50 V) et un courant allant jusqu'à 4 Amp par canal sans nécessiter de refroidisseur.

Avec un refroidissement adéquat et flux d'air forcé, le courant par phase peut atteindre 6 Amp max.

L'interface SPI peut être utilisée pour configurer:

• la limitation de courant,
• 9 modes de stepping de pas complet jusqu'à 1/256-de-pas),
• mode de décroissance,
• Détection de blocage.

Le contrôleur offre également un retour sur les EMF renvoyés. Cette fonctionnalité est utilisée pour les algorithmes de contrôle avancé du moteur et la détection de blocage.

La carte de contrôle intègre également diverses protections comme: protection contre la polarisation inverse, sous-tension et sur-courant.

La carte peut limiter le courant de sortie maximal. Avec ce contrôle actif du courant, une tension plus élevée peut être appliquée sur les bobines sans les brûler (étant donné que le courant est activment limité). L'avantage d'un tension plus élevée est que le champs magnétique est plus fort. Le moteur sera plus réactuve et il sera possible d'atteindre un débit de pas plus importants.

Le Contrôleur Pololu 36v4 pour les moteurs pas-à-pas de puissance combines un DRV8711 (un contrôleur de moteur pas-à-pas) avec des transistors MOSFETs physique. Cela permet d'augmenter le courant et la tension contrôlable par la carte. Le DRV8711 dispose de nombreux paramètres configurables (voir La fiche technique du DRV8711 pour des explications détaillées).

Pololu fournit également une Bibliothèque Arduino pour débuter vos expérimentations plus rapidement (elle prend en charge la configuration de base et les opérations de contrôle du moteur pas-à-pas).

La puissance développée par ce contrôleur est directement dépendant des performances du double pont-H externe à base de MOSFET. Le courant peur atteindre 4 Amps sans refroidissement. En refroidissant la carte, il est possible d'accroître le courant jusqu'à 6 A par phase (cela dépend principalement de l'efficacité du refroidissement).

Plus de détails sur la fiche produit 36v4 du fabriquant.

Détails techniques

• Compatible avec les niveau logiques: 1.8 V, 3.3 V et 5 V .
• Large gamme de tension moteur de 8 V à 50 V.
• Haute puissance: 4 A continuellement pour chaque phase. 6 A max avec un refroidissement efficace.
• Interface SPI pour la configuration
• Le stepping peut être contrôlé:
  
  • via l'interface SPI uniquement
  • via les broches de contrôle STEP/DIR
• 9 résolutions de pas: pas complet, 1/4-pas, 1/8-pas, 1/16-pas, 1/32-pas, 1/64-pas, 1/128-pas et  1/256-pas
• Contrôle en courant ajustable
• Temps de suppression adaptatif (blanking time), temps de décroissance ajustable (decay times), et différent modes de courants décroissant permettent un contrôle super souple du moteur (via l'interface SPI)
• Activation de la détection de blocage (STALL output) en micro-stepping.
• Activation de la sortie BEMF (back EMF) permettant la création d'algorithme de contrôle avancé et détection de blocage sur les retour d'impulsion électro magnétique (back EMF) du moteur pas-à-pas.
• Le contrôleur permet également de contrôleur deux moteurs continus avec entrée PWM au lieu d'un moteur pas-à-pas avec entrées STEP/DIR.
• Toutes les sorties numériques sont à drain-ouvert avec résistance pull-up vers la tension IOREF (pour utilisatoin avec les logiques non-5V, IOREF peut être connecté sur la broche 5V OUT juste à côté lorsque vous utilisez la carte comme un Arduino UNO)
• Blocage sous-tension, protection sur-courant, protection de court-circuit et protection contre la polarisation inverse (jusqu'à 40 V)
• Bibliothèque Arduino et croquis d'exemples disponibles.
• Fiche technique du DRV8711

Contenu

Pour chaque commande, vous recevrez la carte 36v4 assemblée et testée. La carte est expédiée avec une section de connection, cavalier et borniers.