DRV8834 - Controleur moteur pas-à-pas basse tension

Contrôler un moteur pas-à-pas en basse tension

Ce breakout de contrôle moteur pas-à-pas DRV8834 est basé sur le DRV8834 de Texas Instrument pouvant piloter un moteur pas-à-pas en micro-stepping (micro pas). Le module dispose d'un brochage et interface presque identique à notre contrôleur de moteur pas-à-pas A4988. Il peut donc être directement utiliser en replacement sur les différentes cartes d'interface avec ce modèle haute performance.

Le DRV8825 intègre un limiteur de courant actif et réglable. Vous disposez également d'une protection contre les surcourant, la surchauffe avec 6 résolutions de micro-stepping (jusqu'au 1/32 de pas). Il fonctionne entre 2.5 et 10 V et sais piloter des moteurs à une tension beaucoup trop basse pour d'autres pilotes. Le DRV8834 peut délivrer approximativement 1.5 A par phase sans refroidissement ou air forcé (avec pointe de 2A).

Nous recommandons de lire attentivement la fiche technique du DRV8834 (2Mb pdf) et notre tutoriel avant d'utiliser le produit. Ce pilote est capable de contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire avec un courant allant jusqu'a 2 Amp par bobine (voyez la section dévolue à la Dissipation de Chaleur pour plus d'information).

Le contrôle actif du courant - Un avantage clé

Ce pilote de moteur pas-à-pas dispose d'un circuit actif de limitation de courant. C'est une caractéristique assez incroyable car elle permet de piloter des moteurs pas-à-pas avec une tension plus élevée sans griller le moteur.
Nous avons documenté cette fonctionnalité (avec ses avantages) dans la fiche du DRV8825... allez y jeter un oeil, cela faut franchement le détour, vous ne perdrez pas votre temps.

Caractéristiques

Voici quelque-unes des caractéristiques clés:

• Interface de contrôle super-simple pour les pas et de la direction.
• 6 résolutions de pas: Pas complet (full-step), demi-pas, 1/4 de pas, 1/8 de pas, 1/16 de pas et 1/32 de pas
• Contrôle du courant ajustable vous permettant de fixer le courant maximum pouvant passer dans les bobine. Le réglage se fait à l'aide d'un potentiomètre. Vous pouvez donc utiliser votre moteur pas-à-pas avec une tension plus élevée... vous permettant ainsi d'atteindre des vitesses plus élevées.
• Electronique de contrôle de "coupure" intelligent sélectionnant automatiquement le mode de décroissance du courant (décroissance rapide ou lente)
  Intelligent chopping control that automatically selects the correct current decay mode
• Tension d'alimentation de 2.5 - 10.8V
• Régulateur de tension intégré (donc pas besoin d'une tension externe pour alimenter la logique de contrôle).
• Peut s'interfacer directement avec des systèmes 3.3 V et 5 V
• Coupure automatique en cas de surchauffe. Coupure en cas de surcourant.
  Blocage en sous-tension (pour éviter les fonctionnements erratiques/imprévisibles de l'électronique de commande)
• Protection de retour à la masse (short-to-ground) et de court-circuit de la charge (shorted-load).
• Carte 4 couches utilisant plus de cuivre pour améliorer la dissipation de chaleur.
• Pastille de masse soudable exposé sous le circuit intégré (sur la surface inférieure de la carte)
• La taille du module, le brochage et l'interface correspond au StepStick A4988 sous de nombreux aspects (voyez le tutoriel pour plus d'information)
• Fiche technique du DRV8834

Cavalier de configuration

Le DRV8834 dispose de deux cavalier de configuration (à souder, voir image produit). La broche CONFIG du DRV peut être utilisé pour choisir entre le mode "indexer" (par défaut, destiné à contrôler un moteur pas-à-pas) et un mode en phase alternatée/enable qui peut être utilisé pour piloter deux moteur continu. Vous pouvez connecter la broche libellée "(CFG)" en pontant le cavalier/jumper CONFIG sur la carte à l'aide d'un point de soudure.

Un second cavalier peut être ponté sur la carte afin de rapporter la tension de référence (utilisé pour limiter le courant) sur la broche nommée "REF"

Contenu

Le pilote de moteur pas-à-pas DRV8834 avec une section de pinHeader (16 broches, empattement 2.54mm). Le pinHeader peut être soudé sur la carte si vous déisrez utiliser celle-ci avec un breaboard. Vous pouvez également souder directement les fils du moteurs et signaux de commande directement sur la carte.