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Contrôleur moteur pas-à-pas DRV8834 -...
STEPSTK-DRV8834
Contrôleur moteur pas-à-pas DRV8834 - micro-step, courant élevé
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DRV8834 - Controleur moteur pas-à-pas basse tension
Contrôleur moteur pas-à-pas DRV8834 - micro-step, courant élevé
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Ce breakout de contrôle moteur pas-à-pas DRV8834 est basé sur le DRV8834 de Texas Instrument pouvant piloter un moteur pas-à-pas en micro-stepping (micro pas). Le module dispose d'un brochage et interface presque identique à notre contrôleur de moteur pas-à-pas A4988. Il peut donc être directement utiliser en replacement sur les différentes cartes d'interface avec ce modèle haute performance.
Le DRV8825 intègre un limiteur de courant actif et réglable. Vous disposez également d'une protection contre les surcourant, la surchauffe avec 6 résolutions de micro-stepping (jusqu'au 1/32 de pas). Il fonctionne entre 2.5 et 10 V et sais piloter des moteurs à une tension beaucoup trop basse pour d'autres pilotes. Le DRV8834 peut délivrer approximativement 1.5 A par phase sans refroidissement ou air forcé (avec pointe de 2A).
Nous recommandons de lire attentivement la fiche technique du DRV8834 (2Mb pdf) et notre tutoriel avant d'utiliser le produit. Ce pilote est capable de contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire avec un courant allant jusqu'a 2 Amp par bobine (voyez la section dévolue à la Dissipation de Chaleur pour plus d'information).
Ce pilote de moteur pas-à-pas dispose d'un circuit actif de limitation de courant. C'est une caractéristique assez incroyable car elle permet de piloter des moteurs pas-à-pas avec une tension plus élevée sans griller le moteur.
Nous avons documenté cette fonctionnalité (avec ses avantages) dans la fiche du DRV8825... allez y jeter un oeil, cela faut franchement le détour, vous ne perdrez pas votre temps.
Voici quelque-unes des caractéristiques clés:
Le DRV8834 dispose de deux cavalier de configuration (à souder, voir image produit). La broche CONFIG du DRV peut être utilisé pour choisir entre le mode "indexer" (par défaut, destiné à contrôler un moteur pas-à-pas) et un mode en phase alternatée/enable qui peut être utilisé pour piloter deux moteur continu. Vous pouvez connecter la broche libellée "(CFG)" en pontant le cavalier/jumper CONFIG sur la carte à l'aide d'un point de soudure.
Un second cavalier peut être ponté sur la carte afin de rapporter la tension de référence (utilisé pour limiter le courant) sur la broche nommée "REF"
Le pilote de moteur pas-à-pas DRV8834 avec une section de pinHeader (16 broches, empattement 2.54mm). Le pinHeader peut être soudé sur la carte si vous déisrez utiliser celle-ci avec un breaboard. Vous pouvez également souder directement les fils du moteurs et signaux de commande directement sur la carte.
Attention: Si soudez les pinHeader sur la carte avec la sérigraphie sur au dessus, cela à l'avantage de rendre l'identification des broches très facile mais le désavantage de rendre le potentiomètre de limitation de courant presque inaccessible. Si vous voulez le pilote avec cette orientation, nous recommandons d'effectuer le réglagle de limitation de courant avant de souder les connecteurs.