Gravity: contrôleur moteur 2 x 1.2A (TB6612FNG)

Un contrôleur pour deux moteurs continu prêt à l'emploi (interface Gravity)

Cette carte d'interface permet de contrôler deux moteur continu dans les deux sens. Sa connectique Gravity facilite la connexion sur breadboard/perfboard (merci le câble 2.54mm) ou sur les cartes Gravity/boson de DFRobot.

Cette carte est conçue autour du contrôleur moteur TB6612FNG qui fonctionne sur le même principe logique qu'un pont-H L298N et ne nécessite que 2 broches pour contrôler un moteur.
Le TB6612FNG est un double pont-H supportant un courant de 1.2A par canal (en régime) avec des points pouvant atteindre 2A/3.2A (en mode pulsé / une pulsation) permettant ainsi de contrôler bon nombre de petit moteurs continu. La logique de contrôle est similaire à celle d'un Pont-H L298 et même plus simple (un L298 requière 3 broches pour contrôler un moteur, ici il n'en faut que deux).

Bref, un choix idéal pour les projets Makers, l'apprentissage ou le développement d'une projet. Ceux ayant besoin de solutions plus compactes peuvent même utiliser directement le module TB6612FNG (sans la carte d'interface).

Ce contrôleur nécessite deux signaux pour commander un moteur, la raison de la présence des 4 connecteurs Gravity (voir détails dans la fiche produit), par exemple DIR1 et PWM1 pour le moteur 1.
DIR1 permet de commander le sens de rotation du moteur (niveau haut/bas) tandis que la broche PWM1 permet de mettre en marche le moteur en tout ou rien (niveau haut/bas) ou encore mieux contrôler la vitesse du moteur en utilisant un signal PWM (avec un cycle utile de 0 à 100%)

Grâce à l'interface Gravity, ce capteur est vraiment facile à utiliser. Le Gravity IO Shield est la meilleure solution pour connecter ce capteur, mais il est également facile à connecter sur n'importe quelle breadboard ou perfboard (grâce à l'espacement de 2.54mm du câble de gravité).

Compatible 3.3V

Conformément à la documentation du fabricant, ce breakout fonctionne également avec les microcontrôleurs en logique 3.3V

Contenu

Pour chaque commande, vous recevrez le contrôleur moteur TB6612, la carte d'extension avec connecteurs Gravity et 4 câble analogique Gravity

Tutoriel

• Wiki sur la carte contrôleur (DFRobot, Anglais)