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LSM9DS1 - 9 DOF - Gyro/Accel/Mag + Temp breakout

GYRO-9DOF-LSM9DS1

ADA3387

Gyroscope 9 degrés de liberté Adafruit

  • Accéléromètre 3 axes
  • Magnétomètre 3 axes
  • Gyroscope 3 axes
  • Température
  • Interface I2C et SPI
  • Logique 3.3 et 5V

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19,53 € TTC

Description

Un senseur de mouvement, direction et orientation pour projets Arduino

Ajouter des senseurs de mouvement, direction et orientation à vos projets Arduino avec ce senseur tout-en-un 9 degrés de liberté (senseur 9-DOF). La circuit intégré contient trois senseurs, l'un d'entre eux est un accéléromètre 3-axes classique, capable de vous indiquer la direction par rapport au centre de la terre (en mesurant la gravité sur 3 axes) OU de quantifier l'accélération de la carte dans un espace à 3 dimensions. Le second senseur est un magnétomètre 3 axes capables de détecter d'où provient le champ magnétique le plus fort, habituellement utilisé pour détecter le pôle nord magnétique. Le troisième est un gyroscope (wikipedia) 3 axes capable de mesurer la position angulaire (mesure du spin et twist). En combinant les données vous pouvez VRAIMENT vous orienter.

Lorsqu'Adafruit est tombé sur le LSM9DS0 (le LSM9DS1 est la dernière révision proposée) de ST micro, il y a vu l'occasion de réaliser un breakout genial pour un prix raisonnable! Concevez vos propres traceurs d'activité et déplacement avec une foule de données disponibles. Adafruit à créé un breakout board qui dispose de tous les circuits nécessaires comme un régulateur 3V et des level shifter (adaptateur de niveaux logiques) permettant d'utiliser le breakout avec des microcontrôleur en logique 3V ou 5V.

Quelques informations techniques:

  • L'accéléromètre du LSM9DS1 supporte les gammes ±2/±4/±8/±16 g
    (pas de gamme ±6 g comme sur le LSM9DS0).
  • Le magnétomètre du LSM9DS1 support les gammes ±4/±8/±12/±16 gauss
    (pas de gamme ±2 gauss comme sur le LSM9DS0 mais ajour d'une gamme ±16 gauss).
  • Le gyroscope du LSM9DS1 support les gammes ±245/±500/±2000 dps (degrés par seconde).
    Identique au LSM9DS0.

Le senseur supporte les deux bus I2C et SPI.

Brancher cette carte sur un Arduino est simple: l'alimentation sur Vin et la masse GND (entre 3 et 5VDC). Vous branchez ensuite le bus I2C sur SCL et SDA. Voilà, vous êtes prêt à commencer!
Les utilisateurs plus avancé pourrons utiliser l'interface SPI (plus rapide), la bibliothèque Adafruit supporte les deux bus.

Contenu

Le breakout est livré totalement assemblé avec un LSM9DS1 et testé. La breakout est livré avec quelques connecteurs en extra (pinHeader) pour vous permettre de l'utiliser sur un breadboard. Les 4 trous de fixation permettent de réaliser un montage stable. Les broches d'alimentation, bus et broches de données sont d'un côté de la carte tandis que les broches d'interruption sont de l'autre côté de la carte.

Vitesse angulaire vs angle absolu - C'est quoi ces DPS?

Le gyroscope retourne une mesure dans les gamme ±245/±500/±2000 dps. DPS signifie Degrés Par Secondes. Il s'agit de degrés angulaires et par conséquent, cette mesure en DPS est donc une vitesse angulaire. Par exemple: 360 DPS signifie un tour complet (360°) en une seconde, donc 1 tour par seconde = 60 rotation par minutes.

Un gyroscope tend à conserver son orientation, ce qui permet de mesurer des déviations par rapport à l'orientation "conservée". Cette information est retournée sous forme de vitesse angulaire indiquant la direction du mouvement et sa vitesse (cette information permet de mesurer la variation de position angulaire par rapport au temps). Pour connaître l'angle, il faut intégrer la signal durant le déplacement, voyez ce billet sur futura-sciences.com mais l'important, comme sur une tablette, n'est pas de connaître l'angle absolu mais le "mouvement et son amplitude". En effet, la direction et angles absolu peuvent être déduit à l'aide de accéléromètre + magnétomètre .

Une vraie centrale inertielle, telle que celles utilisées dans la station spatiale internationale, fournit un angle par rapport à une direction absolue MAIS ce type de centrale inertielle nécessite un appareillage très encombrant et des corrections importantes.

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