MOD-L3GD20 : Gyroscope 3 axes L3GD20

Mesure de vitesse angulaire (mouvement angulaire) avec le Gyroscope L3GD20

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Le L3GD20 de ST Microelectronics est un capteur de vitesse  angulaire 3 axes utilisant la technologie MEMS. Ce capteur s'utilise via une interface I2C .

La carte expose des connexions breakouts et un connecteur UEXT facilitant la mise en oeuvre avec une carte contrôleur exposant une connectique UEXT.

Ce capteur fait partie de la famille des IMU (les centrales intertielles) puisqu'il mesure la vitesse de rotation en degrés-par-seconde (dps). Il peut être utilisé pour détecter la rotation spaciale d'un objet. Par exemple, it permet de détecter la rotation d'un avion sur lui-même pour se diriger vers le sol. Une fois la rotation terminée, et l'avion descendant toujours vers le sol, le capteur ne retourne PLUS de modification degrés-par-seconde (puisque l'avion ne pivote plus sur lui-même).

Note: Si vous avez besoin de connaître l'inclinaison de l'appareil/avion alors c'est un accéléromètre qu'il vous faut. Il est courant d'avoir ces deux capteurs combinés sur le une même plateforme.

Détails techniques

• Capteur de mouvement MEMS: Gyroscope 3 axes sortie numerique
• 3 échelles disponibles: 250/500/2000 dps (degrés par seconde)
• Connecteur Breakout + connecteur UEXT
• Interface I2C interface sur connecteur UEXT
• Interface SPI accessible en breakout
• Données en valeur 16 bits
• Données de températures 8 bits
• 2 lignes numériques: interruption et data ready
• Filtre passe-bas et passe-haut intégrés (utilise une bande passante selectionnable)
• Alimentation: 2.4 V à 3.6 V
• I/O compatible basse tension @ 1.8 V
• Mise en vieille et mode économique (power-down)
• Capteur de température
• FIFO
• Capable de résister aux chocs
• Gamme de température étendue: -40°C à +85°C
• Dimensions: 25.3x30.5mm (taille max incluant le connecteur)
• Fiche technique du L3GD20TR (pdf)