Capteur distance ultrason - HC-SR04
Senseur de distance 2cm à 4m
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Mesurer une distance comme le fait la chauve-souris, avec des ultrasons!
Le HC-SR04 est un module ultrason permettant l'évaluation d'une distance de 2cm à 400cm. La mesure est réalisée "sans contact" et dispose d'une précision de 3mm dans les conditions optimales. Le module inclus un émetteur et un récepteur ultrason ainsi qu'une électronique de contrôle. Le fonctionnement de ce module s'apparente à celui d'un sonar de sous marin et sa mise en oeuvre est relativement simple.
Au contraire de nos autres modules ultrason, HC-SR4 n'est pas autonome et nécessite impérativement l'usage d'un Arduino (ou autre microcontroleur) pour fonctionner.
Principe de fonctionnement du module:
- Le module émet une onde sonar composée d'une série de 8 impulsions à 40 kHz.
Un son à 40 KHz est inaudible pour l'oreille humaine capable de percevoir des sons entre 16Hz et 16KHz (cfr Wikipédia). - En utilisant la broche Trig, vous envoyez un signal pour activer le déclenchement de l'impulsion sonar.
- L'avantage d'utiliser un son plus aigu est qu'il est directionnel (se propage en ligne droite) alors que les basses fréquences transitent plutôt par la matière. C'est pour cette raison que l'on entend que les basses lorsques les voisins font la fiesta!
- Si le signal revient... la sortie passe au niveau haut durant toute la période où l'onde voyage vers l'objet et revient après avoir été réfléchit par se dernier.
La distance évaluée = temps durant lequel le signal de sortie est au niveau haut x la vitesse du son (340m/s) / 2.
Si le temps d'impulsion de sortie est inférieur à 60ms, vous pouvez également utiliser la formule simplifié distance_en_cm = temps_impulsion_µS / 58.
Attention
- Il est important de connecter la masse (broche GND) avant de placer l'alimentation sur VCC. Cela affecte fortement le fonctionnement du module.
- Assurez-vous que la surface de l'objet à détecter soit d'au moins 0.5 m² (pour de meilleures performances).
Branchement
- VCC - alimentation 5V
- Trig - Entrée permettant de déclencher l'impulsion
- Echo - Sortie, permet de déterminer la réception de l'écho
- GND - La masse
Caractéristiques techniques
- Tension de fonctionnement: 5 V continu
- Consoomation (en fonctionnement): 15mA
- Fréquence de fonctionnement: 40Hz
- Distance Minimale: 2cm
- Distance maximale: 400cm (4m) (dans de bonnes conditions)
- Angle de mesure: 15 degrés
- Signal d'entrée - trig: déclenchement de la mesure: impulsion 10µS TTL
- Signal de sortie - echo: impulsion lorsque l'écho est reçu: signal TTL (dépend de la distance mesurée)
- Dimensions: 45 x 20 x 15mm
Tutoriel
- Utiliser un senseur HC-SR04 avec Arduino (wiki, français)
- Exemple d'utilisation avec Raspberry-Pi (français, Manuel-esteban.com)
- Utiliser un senseur HC-SR04 avec MicroPython (wiki, français)