Kit robot 2 roues - micro servo à rotation continue

Description

Voici la plateforme idéale pour votre prochaine compétition robotique. Un support métallique permettant de monter un Arduino ou un autre Microcontrôleur (MicroPython PyBoard , Feather, etc) pour contrôler le Robot.

Les roues sont montées sur deux micro servo à rotation continue. Ces servo moteurs sont modifiés pour tourner continuellement dans un sens ou dans l'autre (au lieu de se positionner à un angle donné comme le ferait un servo moteur normal/non-modifié.).

Avec ce type de motorisation, vous pouvez très facilement prendre le contrôle des moteurs en utilisant le code (et/ou bibliothèques) de commande de servo moteur.
En fonction de l'angle de positionnement mentionné, le servo moteur tournera en marche avant ou marche arrière ou sera à l'arrêt.

Avantage

Très facile à utiliser, ce moteur ne réclame pas d'électronique de contrôle (comme un pont-H L293D). Vous avez uniquement besoin d'une source d'alimentation de 5V (pour le moteur) et d'un microcontrôleur capable de produire un signal PWM permettant de prendre le contrôle d'un servo moteur (ou deux servo moteur dans le cas présent.
Bref, un minimum de matériel est nécessaire et le câble est rudimentaire (voyez la section tutoriel)

C'est donc une situation idéale pour une plateforme comme Arduino Uno ou MicroPython Pyboard.

Inconvénient

Si utiliser un micro-servo moteur à rotation continue simplifie les raccordements, il ne faut pas oublier qu'il s'agit de micro-moteurs. Vous ne pourrez donc pas compter sur un couple important, ce qui limitera le poids maximal du matériel que vous pourrez monter sur cette plateforme (pas question d'embarquer un demi-kilo de matos).
Cela limite aussi l'autonomie de la plateforme (pas de PowerBank de 5000mAh car trop lourd) et pas le matériel lourd embarqué (pas de MakerBeam, pistolet à eau avec réservoir, etc).

Détails techniques

• Taille du châssis: 160 x 75mm
• 2x roue de 60mm
• 2x micro servo-moteur à rotation continue (MS-1.3-R)
• 1x Roue libre
• Visserie