Kit robot Alu 2 roues - micro servo - moteurs continus
Kit robot 2 roues
- Châssis aluminium
- 2x moteurs continus (inclus)
- Roue libre
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Il est possible de se faire livrer chez soi, en point relais ou retirer sur rendez-vous chez MCHobby
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Plateforme Robot en Aluminium - pour moteur Servo - moteur continu
Voici la plateforme idéale pour découvrir la robotique. Un support en aluminium permettant de monter un Arduino ou un autre Microcontrôleur (MicroPython PyBoard , Feather, Pico, etc) pour contrôler une plateforme Robotique.
Les roues sont montées sur deux micro servos contenant uniquement un moteur continu (sans électronique). Il s'agit donc de simples moteurs continus entouré d'une carcasse "servo" pour faciliter le montage dans des emplacements prévus à cet effet.
Comme il s'agit de moteur continu, il faut utiliser un Pont-H (L293D, L298, DRV8833) pour en contrôler le sens de rotation. Il est également possible de contrôler la vitesse des moteurs en utilisant un signal PWM.
Bref, un minimum de matériel est nécessaire et le câble est rudimentaire (voyez la section tutoriel)
C'est une plateforme compacte utile pour découvrir l'utilisation d'un contrôleur moteur avec Arduino Uno ou MicroPython ou le Pico.
Détails techniques
- Taille du châssis: 160 x 75mm
- 2x roue de 60mm
- 2x moteurs continu (format Micro servo, MS-1.3-R)
- 1x Roue libre
- Visserie
Tutoriels
- Pont-H L293D avec Arduino (mchobby Wiki, Français)
- Pont-H L298 avec Arduino (mchobby Wiki , Français)
- Contrôleur moteur DRV833 (mchobby Wiki, Français)
- Pont-H L293D avec MicroPython (mchobby Wiki, Français)
- Module Grove DRV8830 avec MicroPython (mchobby Github, Français/Anglais)