Kit robot 4 roues
Kit robot 4 roues
- support acrylique
- moteurs inclus
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Il est possible de se faire livrer chez soi, en point relais ou retirer sur rendez-vous chez MCHobby
Nous préparons, emballons et expédions vos commandes avec un grand respect et un grand soin.
Une base de plateforme robotique pour les projets motorisées
Simple et efficace un Kit permettant de créer facilement, à coût raisonnable, une plateforme robotique aux dimensions intéressantes.
Ces dimensions sont parfaites pour la plupart des projets éducatifs et d'apprentissage... pas trop petit... ni trop grand.
Grâce à ce kit, vous pourrez propulser facilement un robot à partir d'un Raspberry, Arduino, Olinuxino ou autre plateforme de prototypage.
Composition
- Support en acrylique: 25.5 cm x 16 cm. Epaisseur: 3mm
- 4 roues caoutchoutées: diamètre 65mm, largeur: 25mm.
- 4 moteurs continu à engrenages plastiques.
- Fonctionne en 6 Volts DC
- Courant < 240mA
- Vitesse: 230 tour/minutes
- Couple: 0.8 Kgf.cm / 78.45 N.mm / 0.07845 N.m
- Visserie d'assemblage
- Un bloc 4x pile AA (soit 6 Volts)
Piloter les moteurs
Pour commander vos moteurs, vous pourrez utiliser:
- 1x Hat contrôle Moteur (Pour Raspberry-pi, 4 pont-H, voir les tutoriels sur la fiche produit)
- 2x pont-H L298 (utilisé avec des moteurs plus puissants, voir les tutoriels sur la fiche produit du L298)
- 2x pont-H L293 (supportera le courant de ces moteurs, voir les tutoriels sur la fiche produit du L293)
- 2x DRV8833 (contrôleur pour deux moteurs continus, voir nos tutos sur la fiche produit du DRV8833)
Compléments utiles
Dans le volet "accessoires" de la fiche produit, vous trouverez des compléments utiles pour élaborer vos projets robotiques:
- Contrôleurs de moteurs continu
- Plaque de prototypage robotique (pour élaborer des robots en plusieurs étages)
- Entretoises.
Tutoriel
- Les fiches produits dans la section "Piloter les moteurs" (ci-dessus) reprennent des tutoriels fort utiles.
- Notre tutoriel concernant la plateforme RB-ALU-MEGA (autre plateforme similaire) montre comment raccorder quatre moteurs sur un pont-H L298.
- Utilisation d'un pont-H L298 avec Rapsberry-Pi