Robot Zumo RP2040 - ASSEMBLE + MOTEURS 75:1 HP
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Robot Zumo RP2040 - ASSEMBLE + MOTEURS 75:1 HP

Zumo Robot RP2040

  • MCU: RP2040 (comme Raspberry-Pi Pico)
  • Programmation: MicroPython, C, Arduino
  • Moteur 75:1 HP
  • Encodeur de quadrature
  • Capteur de ligne
  • Détecteur frontal/côtés
  • Centrale intertielle (IMU)
  • Afficheur OLED
  • 6 LEDs RGB
  • USB-C
149,99 € (TVA incl.) 123,96 € (TVA excl.)
TVA incluse
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Zumo Robot 2040 Assemblé avec moteur 75:1 HP

Le Zumo 2040 est un robot à chenilles personnalisable et programmable. Avec ses 160 gr (275 gr avec piles), ce robot mesure moins de 10 cm. Il peut donc participer aux compétitions de combat Mini-Sumo mais il peut aussi faire bien plus.

Ce robot Zumo 2040 est contrôlé par le microcontrôleur RP2040 (identique au célèbre Raspberry Pi Pico), un MCU ARM Cortex-M0+ double cœur cadencé à 125 MHz et programmé en C, C++, Arduino ou Python. Le Zumo 2040 est équipé de 16 Mio de mémoire flash et préchargé avec MicroPython (Python pour MicroControler). Brancher simplement le câble USB-C et vous êtes prêt à parcourir les exemples de code Python mis à disposition par Pololu. Le robot peut également être personnalisé avec des périphériques et des capteurs supplémentaires. Le Zumo 2040 propose des rails d'alimentation et des lignes d'E/S sur divers endroits de la carte. Le connecteur JST SH à 4 broches (Qwiic/StemmaQT) transporte les signaux et l'alimentation d'un bus I2C, idéal pour connecter des périphériques Qwiic de Sparkfun et STEMMA QT de Adafruit.

Le Zumo 2040 est équipé de deux moteurs (contrôlé par des pont-H) ainsi que de nombreux capteurs. Les encodeurs de quadrature sont parfaits pour contrôle de la vitesse des moteur en boucle fermée, l'IMU (centrale de mesure inertielle) est constitué d'un accéléromètre 3 axes, d'un magnétomètre 3 axes et d'un gyroscope. La partie avant du robot est équipée d'un réseau de capteurs (suiveur de ligne) orienté vers le bas (5 capteurs) permettant de suivre un parcours ou de détecter une bordure. Les capteurs de proximité latéraux et frontaux supplémentaires sont parfaits pour détecter de présence d'objets ou de surface verticale.

Les interactions utilisateurs sont possibles grâce à de nombreuses interfaces: 3 boutons poussoirs sur le robot, un afficheur OLED 128×64, un buzzer et 6 LEDs RGB. De quoi couvrir de nombreux besoins dans ce domaine.

Ce robot Zumo 2040 existes avec 3 rapport de boîte de vitesse:

  • Moteurs 50:1 HP : le moteur avec la plus grande vitesse et moins de couple
  • Moteurs 75:1 HP : le moteur avec meilleur rapport vitesse / couple (ce produit)
  • Moteur 100:1 HP : le moteur avec le couple le plus important et la vitesse la plus faible.
Rapport Sans charge @ 6V Couple de blocage @ 6V Courant de blocage @ 6V Vitesse max @ 6V et
charge de 500 gr
50:1 HP 625 RPM 10.59 N-cm 1600 mA 100 cm/s
75:1 HP 400 RPM 15.53 N-cm 1600 mA 65 cm/S
100:1 HP 320 RPM 21.18 N-cm 1600 mA 50 cm/s

Attention: ce produit nécessite 4x piles AA pour fonctionner.

Détails techniques

  • Microcontrôleur:
    - MCU: RP2040 @ 125 MHz
    - RAM: 264 Kio
    - Flash: 16 Mio
  • Moteur 75:1 HP
  • Encodeur de quadrature
  • Capteur de ligne
  • Détecteur frontal/côtés
  • Centrale intertielle (IMU)
  • Afficheur OLED
  • 6 LEDs RGB
  • Connecteur: USB-C
  • Poids: 160 gr
  • Taille: 96mm long x 99mm large. 39mm haut

Tutoriel

RB-ZUMO-RP2040
3232100026735