Carte contrôleur 8 Servo pour Pico

Carte contrôleur 8 servo-moteurs pour Raspberry-Pi Pico

The controleur 8 servos est une carte compacte proposée par Kitronik permettant contrôler jusqu'à 8 servo moteurs simultanément. Cette carte permet de créer des projets robotique avancés à l'aide du Raspberry-Pi Pico.

La carte contrôleur est conçue pour insérer directement votre Pico sur les connecteurs 40 broches. De la sorte, vous pourrez réutiliser votre Pico avec d'autres projets. La carte est également équipée de connecteurs 3 broches standard pour servo moteur (les servo-moteurs peuvent être branchés directement sur la carte sans avoir besoin de sortir le fer à souder).

En plus d'offrir le contrôle des 8 servos, cette carte dispose également d'un connecteur d'extension de 5 signaux(accompagné de points 3V et de masse).
Ce connecteur fait un breakout des 3 entrées analogique du Pico ainsi que les GP0 et GP1.
Ce connecteur d'extension peut être utilisé pour connecter des capteurs et périphériques pouvant être contrôlés directement par le Pico.

La carte est alimentée par l'intermédiaire d'un bornier. L'alimentation de la carte est contrôlée par un interrupteur marche/arrêt (la LED verte s'allume lorsque la carte est alimentée).
La carte produit également une tension de 3V pour alimenter le Raspberry-Pi Pico (via le connecteur 40 broches). Pas besoin d'alimenter le Pico séparemment.
Pour terminer, la carte dispose d'une protection contre la polarisation inversée.

Code MicroPython disponible sur GitHub pour vous aider dans le développement de vos projets.

Note:

• Cette carte nécessite un Pico pour fonctionner. Vous pourrez en trouver un ici.
• Cette carte est capable de contrôler un courant important, elle peut donc devenir chaude durant son fonctionnement.

Détails techniques

• Contrôle jusqu'à 8 servos simultanément avec un Raspberry Pi Pico.
• Ajout d'entrée/sortie pour projets robotiques avancés.
• Connecteur servo standard (3 broches).
• 5 signaus en breakout (3 entrée analogiques/ADC ainsi que GP0 + GP1) avec broches d'alimentation du Pico (3V et GND).
• Bornier d'alimentation avec interrupteur (et LED).
• La carte Servo alimente:
  - Tous les servo moteurs qui y sont raccordés
  - Le régulateur de tension 3V (pour le Pico).
• Protection contre la polarisation inverse.
• Bibliothèque MicroPython et exemples.