Centrale Interielle 9DOF - LSM6DSOX + LIS3MDL - Qwiic/StemmaQt

Centrale inertielle 9 degrés de liberté - LSM6DSOx + LIS3MDL - Gyroscope + Accéléromètre + magnétomètre

Cette carte breakout ajoute 9 degrés de liberté à votre projet Arduino/Microcontrôleur. Ce capteur tout-en-un peut mesurer le mouvement, la direction et l'orientation grâce aux deux puces ST Electronics montées sur la carte. Collectez et analysez les données de mouvement en provenance des différents capteurs.

Le LSM6DSOx de ST est un IMU 6-DoF (degrés de liberté) composé d'un accéléromètre, + gyroscope. L'accéléromètre 3 axes vous indique si le capteur a été percuté, accélère -OU- vous indique la direction de la carte par rapport au centre de la terre (mesure de la gravité G), ce qui indique l'orientation de la carte. Le gyroscope est utilisé pour mesurer la vitesse de rotation dans les 3 directions de l'espace permettant ainsi de détecter des mouvements de rotation, la torsion et l'inclinaison.

Le LSM6DSOX peut être configuré pour utiliser différent débit de rafraîchissement et différentes gamme de sensibilité. L'accéléromètre couvre une gamme ±2/±4/±8/±16 g avec un débit de rafraîchissement de 1.6 Hz à 6.7KHz. Pour sa part, le gyroscope couvre des gammes de ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps (Degrés par seconde) avec yb taux de rafraîchissement allant de 12.5 Hz a 6.7 kHz. Le composant peut également détecter le tap, mouvement et fonctionnalités avancées pour podomètre/compteur de pas. La machine a état fini et le coeur Machine Learning permettra de faire de la reconnaissance élémentaire de gestuelle.

Le composant compagnon LIS3MDL (également de ST) est un magnétomètre 3 axes qui est utilisé pour détecter les forces magnétiques présentes autour du capteur. Ainsi, vous pouvez déterminer de quelle direction vient la force magnétique la plus intense. Sans perturbation magnétique dans l'environnement proche, le magnétomètre peut être utilisé pour trouver le nord magnétique.

En combinant toutes les données de la centrale inertielle, il est possible de déterminer l'orientation de la carte dans l'espace (donc l'orientation du projet sur lequel la carte est fixée.

Ces composants de ST sont connues pour leurs bonnes performances et leur prix abordable. Cette belle centrale inertielle 9 DoF vous permet de concevoir un projet abordable avec suivi d'activité/mouvement grâce aux données fournie par l'IMU.

Comme beaucoup de cartes Adafruit, ce breakout est équipé d'un régulateur de tension et d'un level-shifter (adaptateur de niveau logique). Il peut donc être utilisé avec des appareils alimenté/logique 3V ou 5V sans souci. L'interface I2C ainsi que les broches d'interruption de chaque puce sont disponibles sur des connecteurs en breakout, il suffit de souder un pinHeader et vous êtes prêt à brancher le breakout sur votre breadboard.

Cette nouvelle version de la carte est désormais livrée avec le connecteur Qwiic (SparkFun)/StemmaQT (Adafruit). Ce connecteur au format JST-SH 4 transporte le bus I2C avec l'alimentation. C'est un excellent moyen de connecter des capteurs et des cartes breakouts à votre projet. Si votre microcontrôleur n'est pas encore compatible avec Qwiic/StemmaQt, vous pouvez utiliser un adaptateur JSTSH4 vers connecteurs mâles pour offrir un connecteur Qwiic/StemmaQT à votre microcontrôleur.

Le breakout est livré complètement assemblé et testé!

Détails techniques

Spécification du LSM6DS33:

• ±2/±4/±8/±16 g en pleine échelle (rafraîchissement de 1.6 Hz à 6.7 KHz)
• ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps (degrés par seconde) en pleine échelle
  (rafraîchissement de 12.5 Hz à 6.7 KHz)
• Mode continu et conversion simple
• Support avancé podomètre, détecteur de pas et compteur de pas.
• Détection de mouvement et basculement
• Interruption standard: chute libre, wakeup, orientation 4D/6D, click et double clock.
• Machine à état fini: accéléromètre, gyroscope et capteur externe
• Coeur machine learning
• Adresse I2C 0x6A ou 0x6B

Spécification du LIS3MDL:

• ±4/±8/±12/±16 gauss, sélectionnable en pleine échelle
• Mode de conversion en continu ou en simple capture
• Sortie de données 16-bits
• Générateur d'interruption
• Adresse I2C 0x1C ou 0x1E

Taille: 25.6mm x 17.8mm x 4.6mm