M5Stack : Module Servo moteur 16 canaux, PCA9685
Module Servo pour M5Stack
- 16 canaux @ 5V (16 servos)
- 5A max (un seul canal), 35W max sur 2 canaux.
- PCA9685 (controleur PWM)
- Interface I2C
- Conn Alim: XT60
- M014-B
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Controler jusqu'à 16 servos avec le module SERVO2 de M5Stack
SERVO 2 est un module empilable pour la série "Core" de M5Stack. Le module SERVO 2 est conçu pour contrôler jusqu'à 16 servo-moteurs. Ce module est basé sur le fameux PCA9685, un contrôleur PWM à 16 canaux permettant de contrôler jusqu'à 16 canaux PWM en même temps.
L'alimentation du module est entre 6 et 12V continu et les deux composants SY8368AQQC permettent de réduire la tension à la valeur correcte.
La puissance de sortie maximale de deux canaux est de 35W (5V * 3.5A * 2) et la pointe de puissance sur un simple canal est limité à 25W (5V * 5A).
Lorsque l'alimentation est fournie par des accus alors la puissance maximale est limitée à 5V * 2A.
Le module SERVO 2 communique avec l'hôte via le bus I2C (adresse par défaut 0x40, peut être changé de 0x40 à 0x47 avec les switch d'adresse). Comme il est possible de modifier l'adresse du module, plusieurs modules SERVO 2 peuvent être utilisés simultanément avec un seul CORE2 (chaque module doit avoir une adresse différente).
Le SERVO 2 dispose d'un bouton d'alimentation permettant de contrôler l'activation du module.
Une alimentation externe est nécessaire pour faire fonctionner ce module, branchez la simplement sur sur le connecteur XT60 (capable de transporter une grande puissance). Lorsque l'on utilise le composant AXP192 (gestionnaire d'alimentation) comme c'est le cas sur le CORE-2 alors le mode d'alimentation du M-BUS doit être configuré en entrée lorsque le programme s'initialise.
Ce produit est idéal pour créer des projets humanoïdesn robot bionique multi-joint, un plateau auto-équilibrant (sur 3 axes).
Détails techniques
- 16x canaux de contrôle
- 2x indicateur d'alimentation
- Basé sur le PCA9685 bien supporté sur Arduino et MicroPython.
- Adresse I2C ajustable
- Alimentation externe (Continu): 6-12V
- Type de connecteur d'alimentation: XT60
- Poids: 28 gr
- Taille: 54.2 x 54.2 x 13.2 mm
Contenu
Pour chaque commande, vous recevrez:
- 1x module Servo2
- 1x câble d'alimentation XT60 (11.5cm)
Tutoriel
- Servo2 documentation (M5Stack, Anglais)
- Utiliser un PCA9685 avec MicroPyhton (MCHobby Wiki, Français)
