Double Pont-H - TB6612FNG - 4.5 à 13.5V @ 1.2A
Contrôleur moteur continu
- Equivalent L298
- 2 Moteurs / Bidirectionnel
- Logique : 2.7 à 5.5V
- VMoteur : 4.5 à 13.5V
- Imoteur : 1A~1.2A en régime
- Ipeak : 3A
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Contrôleur TB6612FNG pour deux moteurs continu
Excellent contrôleur moteur pour moteurs de faible puissance.
Le TB6612FNG de Toshiba est un contrôleur moteur (pour 2 moteurs continus ou un moteur pas-à-pas). idéal pour interfacer deux petits moteurs CC avec un microcontrôleur afin de commander des micro-moteurs à engrenages métalliques ou autre moteur. Il peut également être utilisé pour contrôler un moteur pas à pas bipolaire. Les ponts H à MOSFET constituant ce contrôleur sont beaucoup plus efficaces que des transistors bipolaires (comme utilisé dans le L298N ou le LB1836M de Sanyo). Les Mosfets permettent de fournir un courant plus important aux moteurs tout en réduisant la consommation d'énergie de l'alimentation logique. Cette carte breakout offre un accès direct à toutes les fonctionnalités du TB6612FNG et ajoute des condensateurs d'alimentation ainsi qu'une protection contre l'inversion de polarité sur l'alimentation moteur (remarque : aucune protection de polarité est prévue sur l'alimentation logique Vcc).
Dans une application typique, l'alimentation est connectée d'un côté de la carte et les connexions de commande de l'autre. Toutes les entrées de commande sont maintenues à l'état bas en interne. Chaque canal moteur possède deux broches de commande de direction et une broche de commande de vitesse acceptant un signal PWM (fréquence max 100 kHz). La broche STBY permet de mettre le circuit en marche en la plaçant au niveau haut.
L'empattement entre les rangées de connecteurs est un multiple de 2.54mm. L'espacement des broches permet d'insérer la carte breakout sur une plaque de prototypage.
Il existe des contrôleurs de moteur plus avancé basé sur le TB6612 (contrôleur robotique) ce produit vous permet d'utiliser un microcontrôleur pour commander directement des moteurs. En alternative il est possible d'utiliser des contrôleur 2 moteurs basé sur le DRV8835 ou utiliser un contrôleur A4990 si vous avez besoin d'une tension moteur plus élevée.
Utiliser le contrôleur moteur
Les connexions du moteur, de son alimentation et de la logique sont situées d'un côté de la carte, tandis que les connexions de commande se trouvent de l'autre côté. La broche STBY est maintenue à l'état bas en interne, plaçant ainsi le TB6612FNG en mode veille (basse consommation) par défaut. Elle doit être mise à l'état haut (2,7 V – 5,5 V) pour activer le contrôleur.
Les broches AO1 et AO2 constituent un canal moteur, tandis que les broches BO1 et BO2 constituent le second canal moteur. L'état de chaque sortie est contrôlé par les entrées correspondantes (PWMA, AIN1, AIN2 et PWMB, BIN1, BIN2 respectivement). Pour plus d'informations sur l'influence des entrées sur les sorties du pilote, veuillez consulter la fiche technique du TB6612FNG (PDF de 308 ko).
Attention à la dissipation de chaleur
Le circuit intégré TB6612 utilisé sur cette carte breakout supporte un courant de pointe de 3 A par canal. Ces courants de pointes bien que transitoires (par exemple, lors de la mise en marche initiale d'un moteur) provoque une brusque augmentation de la température du composant. D'autre par, en régime, un courant de 1 A provoquera également une augmentation de la température, bien que cela dépend de divers facteurs comme la température ambiante, cette élévation de la température peut déclencher la protection thermique du composant.
Le courant vraiment délivrable par ce composant dépend donc de l'efficacité avec laquelle la chaleur peut être évacuée du composant durant le fonctionnement.
Bien que la carte est conçue pour évacuer un maximum de chaleur, l'ajout d'un dissipateur thermique permettra d'améliorer les performances.
Le circuit intégré peut devenir suffisamment chaud pour vous brûler (>60°C) et cela bien avant que la protection thermique ne s'active.
En cours de fonctionnement, ce breakout doit être manipulé avec soin pour éviter toute brûlure.
Détails techniques
- Contrôleur moteur double pont-H: peut contrôler 2 moteurs continus ou 1 moteur pas-à-pas bipolaire
- Tension moteur recommandée (VMOT): 4.5 V à 13.5 V (peut fonctionner à partir de 2.5V mais avec des performances dégradées)
- Tension logique (VCC): 2.7 V à 5.5 V
- Courant max: 3 A par canal
- Courant en régime: 1 A par canal (2 A lors d'une mise en parallèle). Régime continu
- Max PWM freq: 100 kHz
- Circuit de protection thermique
- Condesateur de filtrage (logique et moteur).
- Protection de polarisation
- Fiche Technique du TB6612FNG (pdf)