Romeo v2 - Arduino compatible + contrôleur robot

Contrôlez votre robot avec une carte microcontrôleur + contrôleur moteur

Ce produit est connu sous le nom Romeo V2 (V2.2)

Romeo V2 est une carte de contrôle robotique propulsé par une 32U4 (Arduino Leonardo) et épaulé par un contrôleur moteur pouvant piloter 2 moteurs continu (6-23V continu, 2 Amp).

Cette carte est conçue pour les applications robotiques et applications avancée. Le Romeo est compatible Arduino Leonardo et peut facilement est programmé à l'aide d'Arduino IDE. Le Roméo bénéficie donc de centaines de projets open-source exploitant des capteurs existants. La carte Roméo peut également être complétée avec des shields Arduino puisque le Roméo dispose d'une connecteur type Arduino R3 pour y brancher des shield. Les moteurs sont contrôlés à l'aide d'un L298 pouvant faire tourner des moteurs continu dans les deux sens (ou un moteur pas-à-pas bipolaire).

La carte propose également un connecteur (Xbee ou APC220) pour transformer votre projet en solution sans fils/wireless.
 
Comme le Romeo V2 fonctionne comme un Arduino Leonardo grâce à son ATmega32u4, vous pouvez le programmer directement avec Arduino IDE. Le microcontrôleur pilote toutes les fonctionnalités de la carte, il est donc facile de comprendre les fonctionnalités du Roméo et ainsi garder le contrôle de votre code Arduino. Le 32U4 dispose d'un support USB natif, par conséquent les bibliothèque Leonardo peuvent aussi être utilisée pour émuler le clavier ou la souris d'un ordinateur, et même plus si le protocole USB-HID vous intéresse!

Le grand avantage de l' ATmega32u4 sont ses deux ports séries permettant de faire le téléversement & débogage du code via USB sans devoir débrancher les modules sans fils (qui utilisent généralement des liaisons série).  Le débogage n'est plus une tâche pénible.

Voyez la fiche produit du fabriquant pour plus d'information.

Détails techniques

• Microcontrôleur: ATmega32u4 (Arduino Leonardo Bootloader)
• Connecteurs Arduino R3 connector + pin mapping
• Alimentation continue: Auto-select entre USB ou alimentation externe 6V à 23V continu
• Sortie continue : 2 Amps @ 5V/3.3V Continue
• Pilote moteur: L298
• Puissance moteur: 2A continuellement
• Contrôle de deux moteurs dans les deux directions avec max 2A
• Contrôle d'un moteur pas-à-pas avec un courant max de 2A
• Entrée analogique: A0-A5, A6 - A11 (sur broche numérique 4, 6, 8, 9, 10, et 12)
• PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11, et 13. avec sortie PWM 8-bits
• Interface série: 1x UART TTL, 1x USB-Série
• 3x ensemble de connecteurs I2C
• Entrée 5 touches pour test (connectable sur A0)
• Connecteur pour Xbee (non inclus)
• Connecteur pour module RF APC220 (non inclus) et module DF-Bluetooth. Modules sans fil non inclus
• Taille: 89 x 84 x 14mm
• Schéma de la carte Romeo (pdf)