Double Pont-H - TB6612 - 1.2A
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Double Pont-H - TB6612 - 4.5 to 13.5V @ 1.2A

TB6612 Double Pont-H

  • Logique 2.7 to 5.5V
  • 1.2A par canal
  • 4.5V to 13.5V
  • 4 canaux
  • 1 moteur pas à pas
  • ou 2 moteurs continus
  • ou 4 solenoïdes
8,78 € (TVA incl.) 7,26 € (TVA excl.)
TVA incluse
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Description

TB6612 : DC Motor / Stepper driver supporting 1.2A current

Le TB6612 de  Toshiba est un double pont-H complet utilisé pour contrôler 2 moteurs continu, un moteur pas-à-pas bipolaire (ou unipolaire) ou 4 solénoides avec un courant constant de 1.2A par canal. Ce composant est utilisé par de nombreuses cartes contrôleur de moteur, y compris le Motor Shield/HAT d'Adafruit.

Le TB6612 est soudé sur une carte breakout avec un MosFET de protection contre la polarisation inverse. Une broche StandBy (mise en veille) permet de réduire la consomation à ~20µA. La broche StandBy est équipée d'une résistance Pull-Up pour maintenir le pont-H actif, placez la à la masse pour activer le mode de mise-en-veille.

Il s'agit d'un pont-H de puissance (ou 4 demi pont-H) comme le L298 mais celui-ci est beaucoup plus compacte. Avec les 4 demi-pont, vous pouvez contrôler jusque 4 solénoides  (seulement deux peuvent être actif en même temps, sur des pont-H opposés). Le double pont-H peut aussi contrôler deux moteurs continus (bi-directionnel, dans les deux sens) OU un moteur pas-à-pas (où les bobines peuvent être activées dans un ordre spécifique).

Assurez-vous simplement que la puissance de votre moteur ne nécessite pas plus de 1.2 Amp (puisque c'est la limite du courant que le composant peut soutenir). Le TB6612 est capable de supporter des pointes de courant à 3A mais seulement pour 10ms.

L'intérêt du TB6612 par rapport au L298 est les diodes en roue libre intégrées au TB6612 qui protège le contrôleur contre les inductions de surtension (pouvant endommager ou détruire un projet)!

Il faut deux signaux numériques pour contrôler chaque pont-H (pour configurer le sens de rotation) plus un signal PWM (pour contrôler la vitesse).

Ce composant peut être utilisé avec une tension logique de 2.7V-5V (bien pour les cartes Arduino, MicroPython et Raspberry-Pi). Comme pour tous les pont-H la tension moteur est séparée de la tension logique. Les moteurs peuvent être alimentés entre 4.5 et 13V, ce qui permet d'utiliser des moteurs de 5 à 12V continu (il n'est pas possible d'utiliser des moteurs 3V).

Contenu

Pour chaque commande, vous recevrez un carte completement assemblée et testée. Une section de broches mâles est également inclus (les pinHeader).

Vous pouvez souder les pinHeaders sur la carte si vous voulez utiliser ce breakout avec un breadboard. Cette opération devrait prendre quelques minutes.

Détails techniques

  • Tension moteur: 4.5 à 13.5V (15V max)
  • Tension Logique: 2.7 à 5V (6V max)
  • Limite de courant: 1.2A (Pointe à 3.2A durant 10ms, 2A en PWM 20ms avec cycle utile < 20%)
  • Pour 1 moteur pas-à-pas ou 2 moteurs continus ou 4 solenoides
  • Protection thermique
  • Circuit de détection de sous-tension
  • Mode StandBy (Veille, courant de 15µA @ logique 3V)
  • Poids: 1.8 gr
  • Fiche technique TB6612 (Toshiba, Anglais)

Tutoriels

Fiche technique
ADF-MOT-DRV-TB6612
ADA2448
3232100020290