MP6500 Controleur moteur pas-à-pas

MP6500, le micro-stepping abordable jusqu'à 1/8 de pas

Le MP6500 de la société MPS est capable de contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire en pas complet et en micro-stepping. Le micro-stepping permet de diviser un pas en plusieurs micro-pas... permettant ainsi une plus grande granularité pour effectuer une révolution.

Sans micro-stepping un moteur 200 pas n'a besoin que de 200 pas pour faire une révolution complète (soit 1.8° par pas). En utilisant un micro-stepping 1/8 pas, les bobines du moteur sont contrôlées de tel sorte qu'il faudra alors 200*8 = 1600 pas pour effectuer une révolution complète (soit 0.225° par pas). 

Le breakout peut contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire, y compris en micro-stepping. Le brochage et l'interface est très similaire au populaire A4988, de sorte que le MP6500 peut être utilisé en remplacement du A4988 pour de nombreuses applications. Le MP6500 offre un support micro-stepping jusqu'au 1/8 de pas et fonctionne avec une tension 4.5 V à 35 V avec un courant constant de ~1.5 A par phase (2.5 A en pointe).

La carte est équipée d'un potentiomètre permettant de configurer le limiteur de courant.

Note: d'autres contrôleurs comme le A4988 supporte le micro-stepping jusqu'au 1/16 de pas, plus approprié pour l'impression 3D.

Détails techniques

• Interface simple pour le contrôle des pas et du sens de rotation (la direction)
• 4 résolutions de pas: Pas complet (full-step), demi-pas (half-step), 1/4 de pas (1/4-step) et 1/8 de pas (1/8-step)
• Contrôle ajustable du limiteur de courant, ce qui permet d'utiliser n'importe quel tension d'alimentation moteur (même au dessus de la recommandation moteur) puisque le courant ne dépasse pas la limite autorisée. L'utilisation d'une tension plus élevée permet une plus grande réactivité moteur ce qui permet d'atteindre des vitesses plus élevées.
• Deux contrôle de limiteur de courant disponible:
  
  • La présente version contient un contrôle de courant par potentiomètre — le potentiomètre présent sur la carte permet de limiter le courant à 2.5 A
  • Il existe également une version de ce breakout avec un Contrôle Digital du Courant  (disponible sur demande) — cette autre version permet au microcontrôleur d'ajuster dynamiquement la limite du courant (jusqu'à 2 A)
• Un senseur de courant interne permettant au contrôleur d'ajuster automatique la mode décroissance de sortie à fournir une onde de courant lissée.
• Gamme de tension moteur de 4.5 V à 35 V
• Capable de délivrer continuellement 1.5 A par phase sans refroidissement supplémentaire.
• Régulateur de tension intégré (pas besoin d'un tension séparée pour la logique de contrôle)
• Peut être interfacé directement sur des systèmes 3.3 V et 5 V.
• Protection: arrêt lors de surchauffe, arrêt lors de sur-courant, protection contre court-circuit et blocage lors de sous-tension
• Carte constitué de 4 couches permettant d'améliorer la dissipation de chaleur
• Pastille de masse exposée sous le circuit intégré du contrôleur (en dessous de la carte). Cette portion peut être soudée.
• Taille du module, brochage et interface correspond au contrôleur A4988 (dans les grandes lignes)
• Fiche technique du MP6500 (pdf, 1 Mb)